Информация за продукта
По избор
Пространствен
портален робот
За голямо разнообразие от задачи igus предлага роботизирани портали като повърхностни, линейни и пространствени портали. Порталите на igus съдържат предварително конфигурирани Линеен модул drylin и линейни оси със стъпкови мотори igus, както и всички компоненти, необходими за самостоятелно сглобяване.
Примери за приложение
Типичните приложения на нашите портални роботи drylin® са вземане и поставяне, подбор и подреждане на транспортни ленти в триизмерно пространство. В повечето случаи пространственият портален робот предоставя платформата, върху която нашите клиенти изграждат своето приложение. Пикиращите задачи могат да бъдат реализирани много бързо чрез свързване с грайфер или вакуумен накрайник.
X оси
Състои се от: две зъбни ремъчни оси drylin® ZLW-1040, стандартна версия, напрежение на зъбен ремък 200 N, стъпка 70 mm/rev, алуминиев профил, повърхност: твърдо анодизиран, PU зъбен ремък със стоманено напрежение, бял, направляваща каретка с дължина 100 mm, траверса от полимер, задвижвана от стъпков мотор igus размер NEMA23 с енкодер, механично синхронизиран от алуминиев вертикален вал AWMP-10
Y ос
Състои се от: зъбна ремъчна ос drylin® ZLW-1080, стандартна версия, напрежение на зъбен ремък 200 N, стъпка 70 mm/rev, алуминиев профил, повърхност: твърдо анодизиран, PU зъбен ремък със стоманено напрежение, бял, направляваща каретка с дължина 100 mm, алуминиев напречен профил, задвижван от стъпков мотор igus NEMA23 с енкодер
Z ос
Състои се от: ос с конзолна конструкция drylin® GRW-0630, стъпка 44 mm/rev, алуминиев профил, повърхност: твърдо анодизиран, траверса от алуминий, задвижвана от стъпков мотор igus NEMA17 с енкодер
система за управление
Софтруерът igus® Robot Control позволява лесно и интуитивно управление и програмиране на робота и по този начин лесен начин за автоматизация. Модулната структура позволява управление на различни кинематики на igus, като Делта робот. Порталният робот може да се управлява директно с всички свои предимства чрез igus® Robot Control.
Безплатният софтуер за управление на роботи на igus е интегриран в контролера и по този начин използва унифицирана концепция на работа и съгласувана комуникация за много компоненти на една система. Това означава по-малко усилия за планиране и по-бързо въвеждане в експлоатация.
Контролът на роботите на igus не е част от изделието и може да бъде закупен от нас като опция. Майсторски контрол не е необходим.
Ако искате да използвате свой собствен (роботизиран) контролер, това също не е проблем.
Алтернативно, е възможно всяка ос да се управлява поотделно от контролер. Например с нашата моторна система igus® dryve D1. С тази контролна архитектура са необходими една моторна контрола и един допълнителен главен контролер за всяка линейна ос или мотор, който контролира координацията на движението. След това трябва сами да програмирате обратната кинематика за Делта робота в средата за разработка, която сте избрали.
Моторните контролери не са част от изделието и могат да бъдат закупени от нас като опция. В момента igus не предлага главен контролер.
Опционални аксесоари
Комплект с кабели за четири оси с дължина 3, 5 или 10 m, igus® РобоКонтрол за портални роботи, Други размери са налични по запитване или e-chain комплект за DLE-RG-0001 , продават се отделно.
Допълнителна информация
Максималният капацитет на натоварване е до 2,5 кг. В тези случаи моторът по Z-оста се натоварва значително и износване се увеличава. Ако не сте сигурни дали можете да използвате продукта по желания начин, моля, свържете се с нас. При технически проект можем да ви предложим различни размери с ход до 6 m и товароподемност до 20 kg. Не се колебайте да се свържете с нашите продавач-консултанти или да използвате нашия конфигуратор за линеен робот (бета версия).
Повече информация: Категория:линеен робот - уики
