Информация за продукта
По избор
Линеен портален робот
За различни задачи igus предлага робот портали като повърхностни, линейни и
пространствени портали. Порталите на igus съдържат предварително конфигурирани
Линейни модули drylin и линейни оси с стъпкови двигатели на igus, както и всички
компоненти, необходими за самостоятелно сглобяване.
Примери за приложения
Типични приложения на нашите drylin® линейни портални роботи са вземане и поставяне,
вземане и подреждане на предмети от транспортна лента. Най-често те предоставят
платформата, върху която клиентите ни изграждат своето приложение. Например
захващач може лесно да се монтира, за да подпомогне сортирането. Нашите портали
се използват в различни сектори, като електроника, медицински технологии,
индустриално производство и други.
Y ос
Състои се от: зъбен ремък drylin® ZLW-1080, стандартна версия, напрежение на
ремъка 200 N, ход 70 mm/оборот, алуминиев профил, повърхност: твърдо
анодиран, PU зъбен ремък с намалена удължяемост, бяла, водач с дължина 100
mm, алуминиева траверса, задвижвано от стъпков двигател igus NEMA23 със
M12 конектори и енкодер
Z ос Състои се от: ос с конзолна конструкция drylin® GRW-0630, обхват на хода 44 mm/оборот, алуминиев
профил, повърхност: твърдо анодиран, алуминиева траверса, задвижвано от стъпков
двигател на
igus с размер NEMA17 със M12 конектори и енкодер
Система за управление
Софтът igus® Robot Control позволява
простото и интуитивно управление и програмиране на робота и така осигурява лесно навлизане в автоматизацията.
Модулната структура позволява контрол на различни кинематики на igus, например
Делта роботи. Порталният робот може да се управлява директно с всички свои предимства чрез нашето управление igus® Robot Control.
Безплатният и лицензиран софтуер за управление на роботи igus е
интегриран в системата за управление и следва униформен метод за
работа и последователни методи за комуникация с различни компоненти. Това означава по-малко време за планиране на проекта и по-бързо въвеждане в експлоатация.
Системата за управление на роботи igus не е част от артикулния номер и може да бъде закупена от нас като опция. Не е необходима главна
контролна единица.
Ако искате да използвате свой собствен контролер, това също е
възможно.
Алтернативно, е възможно всяка ос да бъде управлявана индивидуално
от контролер. Например с нашето интелигентно управление на мотори
igus® dryve D1. С тази архитектура на управление ще ви трябва
едно управление за двигател и допълнителна главна
контролна единица за всяка линейна ос или двигател, която управлява
координирането на движението.
След това трябва да програмирате обратната кинематика за делта робота сами във вашата среда за разработка.
Моторните контроли не са част от артикула и могат да бъдат закупени от нас като опция. ИГУС в момента не предлага главен контролер.
По избор аксесоари
Кабелен комплект за 2-осна кинематика в 3, 5 или 10 м, igus® RobotControl за линейни роботи или Други размери по запитване, които се продават отделно.
Допълнителна информация
Максималното натоварване е до 2,5 kg. Тук моторът на оста Z е силно натоварен и износването се увеличава. Ако не сте сигурни дали можете да използвате продукта според желанието си, моля, свържете се с нас. С технически тип можем да ви предложим различни размери с ход до 6 м и товароподемност от 20 кг. Не се колебайте да се свържете с нас или да използвате
нашия конфигуратор на линейни роботи (бета версия).
