Информация за продукта
По избор
Линеен
портален робот
За най-различни задачи igus предлага роботизирани портали като повърхностни, линейни и
обемни портали. Порталите от igus съдържат предварително конфигурирани Линеен модул drylin и
линейни оси със стъпков мотор igus, както и всички необходими компоненти за
самостоятелно сглобяване.
Примери за приложение
Типични приложения на нашите портални роботи с линейно движение drylin® са вземане и поставяне,
вземане от транспортна лента и подреждане на задачи. В повечето случаи те предоставят
платформата, върху която нашите клиенти изграждат своето приложение. Например, пинсети
могат да се монтират много лесно за сортиране. Нашите портали се използват в
различни сектори, като например електронната промишленост, медицинската техника,
индустриалното производство и др.
Y ос
Състои се от: зъбен ремък drylin® ZLW-10120, натиск на зъбния ремък 200 N,
подаваща скорост 75 mm/rev, алуминиев профил, повърхност: твърдо анодизирана, неопренов зъбен
ремък, черен, направляваща карета с дължина 150 mm, вкл. регулируем Корпус
лагери, траверса от алуминий, кух вал, задвижван от стъпков двигател igus
NEMA24 във версията с M12 конектори и енкодер
Z ос
състояща се от: drylin® GRR-1280 ос с конзолна конструкция, кухи валове AWMR, честота на подаване:
72,26 мм/оборот, алуминиеви валове, направляваща карета с дължина 100 мм, вкл.
регулируеми лагерни корпуси, траверс от алуминий, задвижван от стъпков мотор igus
размер NEMA24 във версия с M12 конектори и енкодер
система за управление
Софтуерът igus® RobotControl позволява лесно и интуитивно управление и
програмиране на робота и по този начин e лесно начало в автоматизацията. Модулната структура на
дава възможност за управление на различни кинематики на igus, като например делта
роботи. Порталният робот може да бъде управляван директно с всички негови предимства чрез
нашия igus® Robot Control.
Безплатният и лицензиран софтуер за управление на роботи igus е
интегриран в системата за управление и следва униформен метод за
работа и последователни методи за комуникация с различни компоненти. Това означава по-малко усилия етап на планиране и по-бърза настройка на
системата.
Системата за управление на роботи igus не е част от артикулния номер и може да бъде закупена от нас като опция. Не е необходима главна
контролна единица.
Ако искате да използвате свой собствен контролер, това също е
възможно.
Алтернативно, е възможно всяка ос да бъде управлявана индивидуално
от контролер. Например с нашето интелигентно управление на мотори
igus® dryve D1. С тази архитектура на управление ще ви трябва
едно управление за двигател и допълнителна главна
контролна единица за всяка линейна ос или двигател, която управлява
координирането на движението.
След това трябва да програмирате обратната кинематика за делта робота сами във вашата среда за разработка.
Моторните контроли не са част от артикула и могат да бъдат закупени от нас като опция. ИГУС в момента не предлага главен контролер.
По избор
Кабелен комплект за кинематика по 2 оси с дължина 3, 5 или 10 м, RobotControl за линейни роботи или Други размери по запитване продават се отделно.
Допълнителна информация
Максималната товароносимост е до 10 кг. Тук моторът на оста Z е силно натоварен и износването се увеличава. Ако не сте сигурни дали можете да използвате продукта според желанието си, моля, свържете се с нас. С технически тип можем да ви предложим различни размери с ход до 6 м и товароподемност от 20 кг. Не се колебайте да се свържете с нас или да използвате
нашия конфигуратор на линейни роботи (бета версия).
