Делта робот - три степени на свобода 360 или 600 mm
igus® предлага делта роботи за широка гама от задачи. Делта от igus® включва предварително конфигурирани drylin® линейни модули и линейни оси (ZLW-1040S, вкл. сменяеми лагери) с стъпкови мотори (NEMA 24 с енкодери) и всички компоненти, необходими за самостоятелно сглобяване.
Триосната делта е специално разработена за бързи вземане и поставяне задачи и се доставя в два различни размера с подходящи системи за управление.
Технически подробности
- диаметър на работното пространство 360 mm или 600 mm с
180 mm височина на работната зона
- Скорост на вземане до макс. 60/мин.
- Самосмазващи се,
без нужда от поддръжка линейни оси drylin® ZLW със зъбен ремък
Примери
за приложения
Типични приложения на нашите drylin® делта роботи са задачи като вземане
и поставяне, както и събиране и натрупване на предмети на транспортна лента в триизмерното пространство. В комбинация с хватка или засмукваща чашка, задачите по вземане могат да се изпълняват
много бързо.
Система за управление
Софтуерът за управление на роботите на igus® позволява лесно и интуитивно
управление и програмиране на робота, което улеснява въвеждането на автоматизация.
Модулният дизайн позволява управление на различни кинематики от igus®, като
например делта роботи. Делта роботът може да бъде управляван директно с всичките си предимства, използвайки нашия igus® Robot Control .
Безплатният, нелицензиран софтуер igus Robot Control е интегриран в
системата за управление, което осигурява единна концепция за управление и
последователни комуникационни услуги за много компоненти на системата. Това
означава по-малко усилия за планиране на проекта и по-бързо
пускане в експлоатация.
igus® Robot Control не е част от компонента и може да бъде закупен като опция.
Основна система за управление не е необходима.
Ако искате да използвате собствена (робот) система за управление, това също не е
проблем.
Алтернативно, всяка ос може да бъде управлявана индивидуално със системата за управление. Например, с нашата система за управление на двигателите igus® D1 dryve . При тази архитектура на управление ви е необходима една система за управление на мотора на линейна ос или мотор и допълнителен главен контролер, който
контролира координацията на движението. Ще трябва сами да програмирате обратната кинематика за делта робота в средата за разработка.
Системите за управление на двигателя не са част от компонента и могат да бъдат
поръчани от нас като опция. igus понастоящем не предлага основна система за управление.
Опционални аксесоари
Комплект кабели, e-chain комплект за делта роботи - 360 мм. Системите за управление
се предлагат по запитване.
Повече информация: Категория:Delta - уики
