Информация за продукта
По избор
Плосък
Гентри робот
За разнообразни задачи igus предлага роботизирани Гентри като равнинни,
линейни и обемни Гентри. Гентри на igus съдържат предварително
конфигурирани drylin линейни модули и линейни оси с igus стъпкови мотори
, както и всички компоненти, необходими за самосглобяване.
Приложения
Типични приложения на сухозолидните Гентри роботи на drylin® са задачи за вдигане на
детайли и поставянето им на друго място, бране от транспортна лента и задачи за подреждане на детайли в две измерения. В повечето случаи роботизираният Гентри
осигурява основната (работна) плоскост, от която нашите клиенти разработват или усъвършенстват собственото си
приложение. В случай на двуизмерен Гентри робот, това често са конструкции, изполвани за инспекция на детайли, например в
рамките на контрола по качество.
Ос X
Състои се от: две drylin® ZLW-0630 оси със зъбни ремъци, базова версия, предварително
натягане на зъбноремъка 75 N, преместване 54 mm/об, алуминиев профил, повърхност:
твърдо анодизирана, неопренов зъбен ремък, черен, водеща количка с дължина
100 mm, плъзгач от полимер, управляван от стъпков мотор на igus NEMA17 със
сензор, свързан механично чрез вертикален алуминиев вал AWMP-10
Ос Y
Състои се от: drylin® ZLW-0630 ос със зъбен ремък, базова версия, предварително
натягане на зъбноремъка 75 N, преместване 54 mm/об, алуминиев профил, повърхност:
твърдо анодизиран, неопренов зъбен ремък, черен, водеща количка с дължина
100 mm, плъзгач от полимер, управляван от стъпков мотор на igus размер
NEMA17 с енкодер
Система за управление
Контролният софтуер igus Robot е лесен за
управление и осигурява бързо и интуитивно програмиране за автоматизация цели.
Модулната структура на системата предлага възможност за управление на
кинематиката на различни роботи на igus, като например Делта роботи. Гентри роботът може да бъде
управляван директно с всички предимства на igus Robot Control.
Безплатният софтуер за управление на робота на igus е интегриран в
електрониката за управление и използва единна операционна концепция и
комуникационна услуга за много компоненти от една извършвана операция.
Това означава по-малко усилия за планиране на проекта и
по-бързо го подписвате до въвеждане в производствения проект.
Robot Control на igus не е част от доставката на този продукт и може да бъде закупен отделно от нас.
Необходим е главен контролер.
Ако искате да използвате ваш собствен контролен модул (контрол на
робот), това също не е проблем.
Като алтернатива има възможност за самостоятелно управление на допълнителни оси на модул на контролер. Например
с нашия двигател dryve D1 igus. Всеки линеен модул или двигател изисква
модул за управление и допълнителен модул за контрол,
Контролният софтуер на igus не е част от доставката на тези роботизирани Гентри и може
да бъде закупиен допълнително.
Допълнителни аксесоари
Комплект кабели за кинематика с 2 оси 3, 5, или 10 м, контролен софтуер igus® Robot за Гентри роботи или други размери по заявка за
продажба по отделно.
Допълнителна информация
Повече ходове до 3 m са налични като стандарт и също до 6 m и 100 kg след
техническа проверка.
Ако се съмнявате дали можете да използвате продукта, моля, свържете с
нас или използвайте един от нашите онлайн конфигуратори
Конфигуратор за линеен робот (beta).
Повече информация: Категория:Линеен робот - уики
