7-ма ос за Universal Robots Нашата 7-ма ос може да се използва индивидуално и гъвкаво. Тя разширява обхвата на действие на Universal Robots до 6000 mm (според техническия тип), което ги прави много по-гъвкави в приложенията. Оста със зъбен ремък drylin® ZLW-20200 е идеално подходяща като широка линейна ос с нисък профил. Предлага се адаптерен комплект за тази ос за директна връзка с Universal Robots в UR CAP. Коланната ос ZLW-20200 може да бъде доставена готова за свързване с подходящия адаптерен комплект или адаптерния комплект, доставен отделно. Линейната ос може да се използва за приложения с изискване за точност 0,3 mm с натоварване до 55 kg. Този вид аксесоар има макс. скорост до 0,3 m/s. Съответният софтуер е интегриран в UR Cap и може да се управлява съответно чрез софтуера на Universal Robot. Оста може да бъде поръчана с или без система за управление. За да управлявате оста в UR Cap, използвайте подходящата интеграция на шкафа (вижте аксесоари). Нашата 7-а ос се състои основно от трибологично оптимизирани пластмаси, което води до значителни икономии на разходи. В същото време се предлага дълъг експлоатационен живот и без нужда от поддръжка.
- Гъвкава употреба на робот вместо неподвижна кинематика
- Свързване чрез линейна каретка на зъбната ос ZLW-20200
- Дължини на хода до 3 000 mm стандартно, до 6 000 mm при поискване
- Адаптер с подходяща e-система от вериги
- Оста на зъбния ремък ZLW-20200 може да бъде доставена готова за свързване с подходящия комплект адаптери.
- Управление чрез софтуер (без налични обратни кинематики)
- Кинематика на роботи: UR3, UR5, UR10, UR16 и серията igus robolink DC и DCi
Стартово видеоГледайте видео с монтаж тукПримери на приложенияТипичните приложения на нашата 7-ма ос включват приложения за вземане и поставяне, заваръчни процеси и много други.
Система за управление на 7-та ос за лесен старт на автоматизациятаУстройството UR осигурява проста и интуитивна система за управление и програмиране на робота, което улеснява стартирането на автоматизацията. Директната интеграция на превключващия шкаф с UR Cap осигурява лесно решение, готово за свързване. Това позволява 7-та ос да се движи в софтуера UR CAP за много кратко време. Понастоящем са възможни решения със следната кинематика на Universal Robots: UR3, UR5, UR10, UR16 и e-серията. Майсторска система за управление не е необходима.
Ако искате да използвате собствена (роботизирана) система за управление, това също не е проблем.
Алтернативно е възможно да се управлява всяка ос отделно със система за управление. Например с нашата система за управление на мотора igus D1 dryve. С тази архитектура на управление ви е необходима една система за управление на мотора на линейна ос или система по линейна ос или мотор и допълнителна основна система за управление, която да контролира координацията на движението.
Системите за управление на мотора не са част от комплекта и могат да бъдат поръчани отделно от нас като опция. Основната система за управление понастоящем не се предлага от igus.
