SCARA робот 4 DOF Нашите SCARA роботи могат да се използват индивидуално и гъвкаво. Разполага с четири степени на свобода и може да бъде оборудван с или без система за управление. SCARA може да се използва за приложения с изисквания за прецизност от 0,5 mm и с натоварване до 2 kg. Този тип робот обикновено се използва при циклични времена > 30 части/минута. Подходящият
софтуер за управление на роботи igus може да бъде изтеглен предварително безплатно и се предлага като версия с контролна система в електрически шкаф или като версия за монтаж на релса с горна шапка (DIN). Нашите SCARA роботи са изработени предимно от трибологично оптимизирани пластмаси, което води до значителни икономии на разходи. Едновременно с това се гарантира дълъг експлоатационен живот и поддръжка не е необходима.
Примери за приложениеТипични приложения на нашите SCARA роботи са приложения за вземане и поставяне, сортиране и товарене на транспортни ленти.
Система за управление на роботи за лесно навлизане в автоматизациятаSCARA е съвместим с igus Robot Control за SCARA роботи. igus Robot Control предлага лесна и интуитивна система за управление и програмиране на роботи, което прави
лесно стартирането на процеса на автоматизация. Модулният дизайн позволява управление на различни кинематики на igus, като например делта роботи. Делта роботът може да се управлява директно с всички негови предимства, използвайки нашия igus Robot Control.
Безплатният, безлицензионен софтуер igus Robot Control е интегриран в системата за управление и използва унифицирана концепция за работа и консистентни комуникационни услуги за много компоненти на системата. Това означава
по-малка проектна работа и
по-бързо въвеждане в експлоатация.
igus® Robot Control не е част от комплекта и може да се закупи отделно. Не се изисква система за управление.
Ако искате да използвате собствена (роботизирана) система за управление, това също не е проблем.
Алтернативно, възможно е да се управлява всяка ос поотделно с система за управление. Например, с нашата система за управление на двигатели igus® D1 dryve. С тази архитектура на управление се нуждаете от една система за управление на двигател на линейна ос и допълнителна главна система за управление, която да координира движението. Ще трябва сами да програмирате обратната кинематика за Делта робота във вашата среда за разработка.
Системите за управление на двигателя не са част от комплекта и могат да бъдат поръчани допълнително от нас. Главната система за управление в момента не се предлага от igus.
