Информация за продукта
По избор
Гентри робот
За най-различни задачи igus предлага Гентри роботи с множество
опции. Порталите igus съдържат предварително конфигурирани линейни модули drylin
и линейни оси със стъпкови мотори igus, както и всички компоненти, необходими за
самостоятелно сглобяване.
Примери за приложения
Типичните приложения на пространствените портални роботи включват вземане и
поставяне, подреждане на транспортна лента и други задачи в триизмерно
пространство. В повечето случаи пространствените портални роботи поддържат
инсталацията и съдържат платформата на която клиента градят приложенията си.
Подобни задачи се извършват лесно с помощта на манипулатор.
Ос X
състои се от: две оси със зъбен ремък drylin® ZLW-1040, стандартен модел,
натягане на ремъка 200 N, подаване 70 mm/оборот, алуминиев профил, повърхност:
твърдо анодизирана, PU зъбен ремък със стоманено опъване, бял, водещо рамо с разг. 150
мм, плъзгач от полимер, задвижван от стъпков мотор igus със съвременен
контрол, механично синхронизиран с алуминиев вертикален вал AWMR-12,
вертикалният вал е поддържан със стоящи лагери KSTM-12
Ос Y
състои се от: ос със зъбен ремък drylin® ZLW-1080, стандартна версия, напрежение
на ремъка 200 N, подаване 70 mm/рев, алуминиев профил, повърхност: твърдо анодизирана,
PU зъбен ремък със стоманено опъване, бял, водещо рамо с дължина 150 mm,
алуминиева напречна рамка, задвижвана от стъпков мотор igus с размер NEMA24 с кодер
Ос Z
състои се от: ос с конзолна конструкция drylin® GRR-1280, AWMR кухи валове, подаване:
72.26 mm/оборот, алуминиеви валове, и водещо рамо с дължина 100 мм, вкл.
регулируеми лагери, напречна рамка от алуминий, задвижвана от стъпков мотор igus
с размер NEMA23 в състава с M12 конектори и кодатор
Контролна система
Софтуерът на igus® Robot Control осигурява лесно и
интуитивно управление и програмиране на роботите и така облекчава,въвежда в
aвтоматизацията. Модулната структура позволява управление на различни
кинетични решения на igus като Делта роботи. Нашият igus® Robot Control може да
управлява портални роботи директно с всички предимства на тези платформи.
Безплатният софтуер igus robot control се интегрира в управлението и използва
еднородна концепция за работа и последователни комуникации услуги с
останалите компоненти на системата. Това означава по-малко усилия за
планиране в проекта и бърза постановка.
Игъс Robot Control не е включен като част от изделието и може да бъде
поръчан допълнително като опция. Наредба "master" не е необходима.
Ако предпочитате да използвате свои контролери (роботи), това не е никакъв
проблем.
Като алтернатива, всяка ос може да се управлява самостоятелно с контролер.
Подходяща опция е контролерът igus® dryve D1. Тази контролна архитектура не
изисква основен контролер и използва независими контролери за всяка ос или мотор.
Вие трябва да си напишете сами инвертните кинематики за вашия делта робот.
Контролерите не са част от статията и могат да бъдат поръчани като опция от igus.
Опционални принадлежности
Кабелен комплект за 3-осна кинематика с дължина 3, 5 или 10 m, igus® Robot Control за Гентри роботи, възможност
за поръчка на различни размери или ако ви трябва енергийна
верига set за DLE-RG-0012, тя се предлага отделно.
Допълнителна информация
Освен това, стандартно предлагаме модели с ходове до 3 м, достигащ 6 м и
20 кг след извършване на техническо изпитание.
Ако има съмнение дали продукта може да бъде вложен по желания от вас начин,
свържете се с нас или използвайте нашия Конфигуратор за линейни роботи
(beta).
Повече информация: Категория:Линеен робот - уики
