Делта
робот - две степени на свобода 400 или 700 mm
igus® предлага делта роботи за най-различни приложения. igus® делта роботи включват
предварително конфигурирани линейни модули drylin® и линейни оси (ZLW-1040S, вкл.
сменяеми лагери) със стъпкови мотори igus® (NEMA 24 с енкодери) и
всички необходими компоненти за самостоятелен монтаж.
Двуосовият делта робот е специално разработен за бързи вземане и поставяне
задачи и се предлага в два различни размера с подходящи системи
за управление.
Технически детайли
- 400 или 700 mm работна дължина в
двумерно пространство
- Честота на подбиране макс. 50 или 60 PICKS/MIN.
- Самосмазващи се,
без нужда от поддръжка с зъбни ремъчни оси drylin® ZLW
Примери
за приложения
Типични приложения на нашите drylin® стаен линеен роботи са задачи като вземане
и поставяне, както и събиране и натрупване на предмети на транспортна лента в триизмерното пространство. В комбинация с хватка или засмукваща чашка, задачите по вземане могат да се изпълняват
много бързо.
Система за управление
Софтуерът за управление на роботите на igus® позволява лесно и интуитивно
управление и програмиране на робота, което улеснява въвеждането на автоматизация.
Модулният дизайн позволява управление на различни кинематики от igus, като
например делта роботи. Делта роботът може да бъде управляван директно с всичките си предимства, използвайки нашия igus® Robot Control .
Безплатният, нелицензиран софтуер igus Robot Control е интегриран в
системата за управление, което осигурява единна концепция за управление и
последователни комуникационни услуги за много компоненти на системата. Това
означава по-малко усилия за планиране на проекта и по-бързо
пускане в експлоатация.
igus® Robot Control не е част от компонента и може да бъде закупен като опция.
Основна система за управление не е необходима.
Ако искате да използвате собствена (робот) система за управление, това също не е
проблем.
Алтернативно, всяка ос може да бъде управлявана индивидуално със системата за управление. Например, с нашата система за управление на двигателите igus® D1 dryve . При тази архитектура на управление ви е необходима една система за управление на мотора на линейна ос или мотор и допълнителен главен контролер, който
контролира координацията на движението. Ще трябва сами да програмирате обратната кинематика за делта робота в средата за разработка.
Системите за управление на двигателя не са част от компонента и могат да бъдат
поръчани от нас като опция. igus понастоящем не предлага основна система за управление.
Опционални аксесоари
Безконтактни превключватели, свързващи кабели, енергийни вериги и системи за управление
се предлагат по запитване.
Повече информация: Категория:Delta - уики
