SCARA робот 3 DOF | 560 mm работно пространство

SCARA робот с три степени на свобода
Нашите SCARA роботи могат да се използват индивидуално и гъвкаво. Те имат три степени на свобода и могат да бъдат оборудвани със системи за управление или без тях. SCARA може да се използва за приложения с изисквания за прецизност от 0,5 mm и с натоварване до 2 kg. Този тип робот обикновено се използва при циклични времена > 30 части/минута. Подходящият софтуер за управление на роботите igus може да бъде изтеглен безплатно предварително и е наличен във версия със система за управление в разпределителен шкаф или като версия за монтаж на релса с горна шапка (DIN). Нашите SCARA роботи са произведени предимно от оптимизирани в трибологично отношение пластмаси и осигуряват значителни спестявания на разходи. В същото време се предлага дълъг експлоатационен живот и липса на нужда от обслужване.
  
Примери за приложения
Типичните приложения на нашите SCARA роботи включват вземане и поставяне приложения, подбиране и товарене на транспортна лента.

Система за управление на роботи за лесно навлизане в автоматизацията
SCARA е съвместима със системата за управление на роботи от igus. Системата igus Robot Control осигурява опростена и интуитивна система за управление и програмиране на роботи, което прави лесно започването на автоматизацията. Модулният дизайн позволява управление на различни кинематики от igus, като например Делта роботи. SCARA роботът може да се управлява директно с всички свои предимства, като се използва нашият набор igus Robot Control .
Безплатният, безлицензионен софтуер на igus Robot Control е интегриран в системата за управление и по този начин използва унифицирана концепция за работа и последователни комуникационни услуги за много компоненти на системата. Това означава по-малко усилия за планиране на проекта и по-бързо въвеждане в експлоатация.
Системата igus Robot Control не е част от компонента и може да се закупи при желание от нас. Не е необходима главна система за управление.

Ако желаете да използвате собствена (роботизирана) система за управление, това също не е проблем.

Алтернативно, възможно е да се управлява всяка ос поотделно със система за управление. Например, с нашата игус® D1 dryve система за управление на моторите. С тази архитектура на управление е необходима една система за управление на мотора на линейната ос или мотора и допълнителна основна система за управление, която управлява координацията на движението. Трябва сами да програмирате инерциалната кинематика за Делта робота в средата на разработката.
Системите за управление на мотора не са част от комплекта и могат да бъдат поръчани като опции от нас. Основната система за управление в момента не се предлага от igus.

Допълнителни аксесоари
7-ма ос, както и системата igus Robot Control са допълнителни аксесоари за robolink® RL-DC
 
Ако не сте сигурни дали роботът е подходящ за вашето приложение, не се колебайте да се свържете с нас за демонстрация.