Нашата 7-а ос може да се използва индивидуално и гъвкаво. Тя разширява обхвата на работа на леките роботи с до 6000 mm (в зависимост от техническия тип), което ги прави много по-гъвкави при работа. Зъбната ремъчна ос drylin ZLW-20200 е идеално подходяща като широка плоска линейна ос. За тази ос се предлага комплект адаптери за директна връзка с леки роботи посредством цифрови I/O. По желание ос със зъбен ремък ZLW-20200 може да бъде доставена готова за свързване с подходящия комплект адаптери или комплектът да бъде доставен отделно. Линейната ос може да се използва за приложения с изисквания за прецизност от 0,3 mm при натоварване до 55 kg. Този тип аксесоар има макс. скорост до 0,3 m/s. Подходящият софтуер за робот може да се управлява чрез цифрови I/O. По желание оста може да се поръча с или без контролер. За управление на оста е необходим шкаф (вж. аксесоари). Нашата 7-а ос е изработена основно от нашите пластмаси, оптимизирани за триболожа, което позволява да спестите значително от разходите. Същевременно се постига дълъг експлоатационен живот и свобода от необходимост за поддръжка.
- Гъвкаво използване на роботи вместо твърда кинематика
- Свързване чрез плъзгане на ос със зъбен ремък ZLW-20200
- Ход до 3000 mm като стандарт, до 6000 mm по поръчка
- Адаптер за e-chain система
- По желание, ос със зъбен ремък ZLW-20200 може да се доставя готова за свързване със съответния комплект адаптери.
- Макс. закрепени позиции: 8
- Управление чрез цифрови входове и изходи (няма записана обратна кинематика)
- Кинематика на робота: igus ReBeL, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka и много други.
Примери за приложенияТипични приложения на нашите 7 оси са вземане и поставяне приложения, заваръчни приложения и много други.
Контрол на 7-ма ос за лесно интегриране в автоматизациятаIO единицата позволява лесен и интуитивен контрол и програмиране на робота и по този начин лесно интегриране в автоматизацията. Директният интегриран шкаф чрез цифрови входове/изходи осигурява лесно и готово за свързване решение. Това означава, че 7-та ос може да се задвижи за много кратко време. Решението в момента е приложимо с роботите на следните производители: igus robolink, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka и много други. Мастер контролер не е необходим.
Ако искате да използвате свой (робот) контролер, това също не е проблем.
Алтернативно, има възможност всяка ос да се управлява индивидуално с контролер. Например с нашия igus dryve D1 моторен контролер. С тази контролна архитектура ще ви е нужен един моторен контролер за всяка линейна ос или мотор и допълнителен мастер контролер за координация на движенията.
Моторните контролери не са част от артикула и можете допълнително да ги поръчате от нас. В момента igus не предлага мастер контолер.
