Нашата 7-а ос може да се използва индивидуално и гъвкаво. Удължава диапазона на действие на роботизирани ръце robolink® с до 6000 mm (според техническия тип), което ги прави много по-гъвкави за различни приложения. Зъбен ремък drylin® ZLW-20200 е идеална като широка линейна ос с нисък профил. Набор адаптери за тази ос е наличен за директна връзка с роботизирана ръка igus® в софтуера за робот управление igus® Robot Control. Оста със зъбен ремък ZLW-20200 може да бъде доставена готова за свързване с подходящ комплект адаптери или с комплекта адаптери, доставено отделно. Линейната ос може да се използва за приложения с изискване за прецизност от 0,3 mm с натоварване до 55 kg. Този тип аксесоар има макс. скорост до 0,3 m/s. Подходящият софтуер за управление на роботи igus® Robot Control може директно да управлява всички роботизирани ръце igus®. Оста може да бъде поръчана по избор със или без система за управление. За управление на остта в igus® Robot Control е необходима [звено id="435"]. Нашата 7-ма ос се състои предимно от нашите трибологично оптимизирани пластмаси, което позволява значително намаляване на разходите. В същото време се осигурява дълъг експлоатационен живот и свобода от поддръжка.
- Гъвкава употреба на робот вместо неподвижна кинематика
- Свързване чрез линейна каретка на зъбната ос ZLW-20200
- Дължини на хода до 3,000 mm като стандарт, до 6,000 mm при заявка
- Адаптер, включително подходяща e-chain система®
- Оста на зъбния ремък ZLW-20200 може да бъде доставена готова за свързване с подходящия комплект адаптери.
- Управление чрез софтуер (без налични обратни кинематики)
- Кинематика на робота: RL-DP-5, RL-DP-4
Примери за приложенияТипични приложения на нашите 7-ma ос са вземане и поставяне приложения, приложения за заваряване и други.
Контролна система за 7-ма ос за лесно влизане в автоматизацияКонтролерът igus® Robot Control позволява проста и интуитивна система за управление и програмиране на робота, което прави
лесно стартирането с автоматизацията. Модулният дизайн позволява да се управляват различни кинематики на igus®, като например делта роботи. 7-мата ос може да се управлява директно с всички свои предимства, използвайки нашия igus® Robot Control.
Безплатният, безлицензен софтуер igus® Robot Control е интегриран в системата за управление и по този начин използва единна концепция за работа и съгласувани комуникационни услуги за много компоненти на системата. Това означава
по-малко усилия за проектно планиране и
по-бързо внедряване.
igus® Robot Control не е компонент на частта и може да бъде закупен от нас като опция. Основна система за управление не е необходима.
Ако искате да използвате собствена (роботизирана) система за управление, това също не е проблем.
Освен това е възможно всяка ос да се управлява индивидуално с контролна система. Например, с нашата моторна система за управление igus® D1 dryve. При тази архитектура е необходима една моторна система за управление на линейна ос или система на линейна ос или мотор и допълнителна основна система за управление, която контролира координацията на движението.
Моторните системи за управление не са компонент на частта и могат да бъдат поръчани от нас като опция. Основната система за управление понастоящем не се предлага от igus.
Опционални аксесоари за[звено id="435"]
Ако не сте сигурни дали роботът е подходящ за вашето приложение, не се колебайте да се свържете с нас за демонстрация.
