Комплект кабели за роботи с 2 оси
Този комплект кабели, включващ кабели за мотор, енкодер и кабел за сензор, е подходящ за единични оси, стайни линейни роботи, SCARA роботи и 2-осни Делта роботи. Този комплект позволява предаването на сигнали и данни към съответната система за управление.
система за управление
igus Robot Control позволява лесно, интуитивно програмиране и управление на роботи, което улеснява започването на автоматизация. Модулният дизайн позволява контрол на различни кинематики на igus®, като линейни или Делта робот.
Безплатният, без лиценз софтуер igus® Robot Control е интегриран в системата за управление и по този начин използва еднаква операционна концепция и последователни комуникационни услуги за много компоненти на системата. Това намалява усилията за планиране на проекта и улеснява въвеждането в експлоатация.
Контролерът за робот игус® не е част от комплекта и може да бъде закупен от нас като опция. Не е необходима главна система за управление.
Ако искате да използвате своя собствена (роботизирана) система за управление, това също не е проблем.
Като алтернатива е възможно да управлявате всяка ос поотделно със система за управление. Например с нашата система за управление на двигатели igus® D1 dryve. С тази архитектура на управление се нуждаете от една система за управление на двигателя на линейна ос или двигател и допълнителна главна система за управление, която контролира координацията на движението. Системите за управление на двигателя не са част от продукта и могат да бъдат поръчани от нас като опция. igus в момента не предлага главна система за управление.
