Комплектът включва:
За едноосни приложения, стайни линейни роботи, SCARA и делта роботи с 3 оси
Подходящи за igus Robot Control и D1 dryve
Кабелен комплект за роботи с 3 оси
Този кабелен комплект от двигателни, енкодерни и кабели за сензор е подходящ за единични оси, стайни линейни роботи, SCARA роботи и 3-осеви Делта роботи. Този комплект позволява предаването на сигнали и данни към съответната система за управление.
система за управление
igus Robot Control позволява лесно, интуитивно програмиране и управление на роботи, което улеснява започването на автоматизация. Модулният дизайн позволява контрол на различни кинематики на igus®, като линейни или Делта робот.
Безплатният и лицензиран софтуер igus Robot Control е интегриран в системата за управление и така използва единен концепт за управление и последователни комуникационни услуги за много компоненти на системата. Това намалява разходите за планиране на проекта и улеснява пускането в експлоатация.
Системата за управление на робота igus® не е включена в частта и може да бъде поръчана от нас като опция. Не е необходима главна система за управление.
Ако искате да използвате своя собствена (роботизирана) система за управление, това също не е проблем.
Като алтернатива е възможно да управлявате всяка ос поотделно със система за управление. Например с нашата система за управление на двигатели igus® D1 dryve. С тази архитектура на управление се нуждаете от една система за управление на двигателя на линейна ос или двигател и допълнителна главна система за управление, която контролира координацията на движението. Системите за управление на двигателя не са компонент от продукта и могат да бъдат поръчани от нас като опция. igus в момента не предлага главна система за управление.
