Комплект кабели за роботи с 4 оси
Този комплект кабел, състоящ се от двигател, енкодер & кабел за сензор, е подходящ за единични оси, стайни линейни роботи, SCARA роботи & 4-осни роботи с изкривено рамо. Този комплект позволява предаването на сигнали и данни към съответната система за управление.
система за управление
igus Robot Control позволява лесно, интуитивно програмиране и управление на роботи, което улеснява започването на автоматизация. Модулният дизайн позволява контрол на различни кинематики на igus®, като линейни или Делта робот.
Безплатният, без лицензионни права софтуер Igus Robot Control е интегриран в системата за управление, като по този начин използва унифицирана концепция за работа и последователни комуникационни услуги за много компоненти на системата. Това намалява усилията за планиране на проекта и улеснява пускането в експлоатация.
Контролерът за робот игус® не е част от комплекта и може да бъде закупен от нас като опция. Не е необходима главна система за управление.
Ако искате да използвате собствена (роботна) система за управление, това също не е проблем.Освен това е възможно всяка ос да се управлява индивидуално със система за управление.Например с нашата система за управление на двигателя igus® D1 dryve.При такава архитектура на управлението ви е необходима една система за управление на двигателя на линеен двигател или мотор и допълнителна главна система за управление, която управлява координацията на движението.Системите за управление на двигателя не са част от продукта и могат да бъдат поръчани от нас като опция.igus в момента не предлага главна система за управление.