Информация за продукта
Наличен като опция
Линейни
гентри роботи
igus предлага робот гентри като гентри за площ, линия и стая за голямо разнообразие от задачи. igus гентри съдържат предварително конфигурирани drylin линейни модули и линейни оси с igus BLDC мотори, както и всички компоненти, необходими за самосглобяване.
Примери за приложение
Типични приложения на нашите drylin® линейни гентри роботи са вземане и поставяне, вземане от транспортна лента и задачи по подреждане. В повечето случаи те осигуряват платформата, върху която нашите клиенти изграждат своето приложение. Например, захващащо устройство може да бъде монтирано много лесно, за да се даде възможност за задачи по сортиране. Нашите гентри се използват в различни сектори като електрониката, медицинската техника, промишленото производство и др.
Y-оси
състоящи се от: две drylin® ZLW-10120 ос със зъбен ремък, стандартна версия, напрежение на зъбния ремък 200 N, подаване 70 mm/rev, алуминиев профил, повърхност: твърдо анодирана, PU зъбен ремък със стоманено напрежение, бял, дължина на водещата каретка 150 mm, алуминиева напречна греда, задвижвани от igus EC / BLDC мотор с размер NEMA24 с енкодер и скоростна кутия (i=5:1)
Z-ос
състояща се от: drylin® GRR-1280 ос с конзолна конструкция, AWMR кухи вали, скорост на подаване: 72.26 mm/rev, алуминиеви вали, водеща каретка с дължина 100 mm, вкл. регулируеми корпусни лагери, алуминиева траверса, задвижвани от igus EC / BLDC мотор с размер NEMA24 и енкодер и скоростна кутия (i=5:1).
Система за управление
Софтуерът igus Robot Control дава възможност за лесно и интуитивно управление и програмиране, което улеснява стартирането на автоматизацията. Модулната структура дава възможност за управление на различни igus кинематики, например Делта роботи. Гентри роботът може да бъде управляван директно от нашия igus® Robot Control с всичките му предимства. Безплатният и безлицензен софтуер igus Robot Control е интегриран в системата за управление и по този начин използва единна концепция за работа и последователни комуникационни услуги за много компоненти на една система. Това означава по-малко усилия за планиране на проекта и по-бързо въвеждане в експлоатация. igus Robot Control не е част от артикула и може да бъде получен от нас като опция. Не е необходим главен контролер.
Можете също така да използвате свой собствен (робот) контролер.
Като алтернатива, е възможно също така да управлявате всяка ос индивидуално с контролер. Например с нашия igus® dryve D1 мотор контролер. При тази архитектура на управление, ви е необходим един мотор контролер за всяка линейна ос или мотор и допълнителен главен контролер, който контролира координацията на движението. След това трябва да програмирате обратната кинематика за Делта робот сами във вашата среда за разработка.
Мотор контролерите не са част от артикула и могат да бъдат получени от нас като опция. Главен контролер в момента не се предлага от igus.
Опционални аксесоари
Комплект кабели за 3-осна кинематика в 3, 5 или 10 м, igus® Robot Control за гентри роботи, други размери се предлагат при поискване или отделно.
Допълнителна информация
Допълнителни ходове до 3 м се предлагат като стандарт и до 6 м след техническо изпитване.
Ако не сте сигурни дали можете да използвате продукта по желание, моля свържете се с нас или използвайте нашия гентри конфигуратор (Бета).
Повече информация: Категория:Линеен робот - уики
