линеен робот | DLE-LG-0004 | до 1 m/s | работна площ 2000 x 1000 mm

Линеен робот
Новата стандартна порталова система, специално проектирана за приложения за пакетиране, осигурява надеждно и гъвкаво товарене и разтоварване на палети. Линейният робот може да повдига тежест до 10 кг, което го прави нашият най-мощен линеен робот. 

Примери за приложение
Типични приложения за нашите линейни картазиански системи са вземане и поставяне, взимане от транспортна лента, задачи за сортиране, задачи за подреждане на кубчета и, разбира се, приложения за палетизация в двумерно пространство. В повечето случаи линейният робот осигурява платформата, върху която нашите клиенти изграждат своето приложение. В комбинация със захват или вендуза, взимането на задачи може да се приложи много бързо.

Y-ос
състояща се от: две оси със зъбен ремък drylin® ZLW-20200, зъбен ремък предпас 700 N, ход 144 mm/обр., алуминиев профил, повърхност: твърдо анодизирана, PU зъбен ремък с неръждаема стоманена опън, бяла, дължина на кръстачата 300 mm, алуминиеви траверси, задвижвани едностранно от двигател igus EC/BLDC със размер NEMA24 с енкодер и скоростна кутия (i=10:1).

Z-ос
състояща се от: drylin® GRR-20120 конзолна ос, AWMR кухи валове, подаване: 72.26 mm/обр., алуминиеви валове, дължина на кръстачата 100 mm, включително регулируеми корпусни лагери, алуминиеви траверси, задвижвани от двигател igus EC/BLDC със размер NEMA24 с енкодер, спирачка и скоростна кутия (i=5:1)

Система за управление
Софтуерът за управление на роботи на igus позволява лесно и интуитивно управление на робота и програмиране, което улеснява началото на автоматизацията. Модулната структура позволява контролиране на различни кинематики на igus, например Delta роботи. Линейният робот може да се управлява директно от нашия контролер igus® Robot Control с всичките му преимущества.
Безплатният и безлицензния софтуер на igus Robot Control е интегриран в системата за управление, като по този начин използва унифицирана концепция за работа и последователни комуникационни услуги за много компоненти на системата. Това означава, че се изискват по-малко усилия за планиране на проекта и по-бързо въвеждане в експлоатация.
Контролът на igus Robot не е част от артикулите и може да се получи от нас като опция. Основен контролер не е необходим.

Ако искате да използвате собствен контролер на (робота), това също не е проблем.
Като алтернатива е възможно да управлявате всяка ос поотделно с контролер. Например с нашия контролер за мотори igus® dryve D1. Със тази архитектура на управление ви е необходим контролер за мотор за всяка линейна ос или мотор и допълнителен основен контролер, който управлява координирането на движението. Вие след това трябва сами да програмирате обратната кинематика на Delta робота в вашата развойна среда.
Контролерите за моторите не са част от артикула и могат да се получат от нас като опция. Фирма igus в момента не предлага основни контролери.

Опционални аксесоари
Кабелен комплект за 3-осна кинематика в дължини 3, 5 или 10 м, контролер igus® Robot Control за линеен робот, други размери са налични при заявка.

Допълнителна информация
Допълнителни дължини на хода до 3 м са налични стандартно и до 6 м след технически тест.
Ако не сте сигурни дали можете да използвате продукта, както желаете, моля свържете се с нас или използвайте нашия конфигуратор за линеен робот (Beta).