Информация за продукта
Налични по избор
Стаен линеен робот
Новата стандартна система за линеен робот, предназначена специално за приложения за палетизиране, осигурява надеждно и гъвкаво зареждане и разтоварване на палети. Линейният робот drylin® може да повдига тежести до
10 kg и, следователно, това е най-мощният ни стаен линеен робот.
Примери за приложение
Типични приложения на нашите линейни роботи drylin® са вземане и поставяне, избор на елементи от транспортна лента, задачи по сортиране, задачи по подреждане и разбира се, приложения по палетизиране. В повечето случаи стаен линеен робот служи като платформа, върху която клиентите ни строят своите приложения. В комбинация с грайпери или вендузи могат да се направят гъвкави pick-and-place станции.
X-ос
съставена от: две оси със зъбен ремък drylin® ZLW-20120,
опъване на двата ремъка 700N, хода е 144 mm
при 1 оборот, алуминиев профил,
твърдо анодизиран, полиуретанов ремък с
нишки от неръждаема стомана, направляваща
каретка с дължина 300 mm, опори за края на вала от алуминий, задвижването е осъществено от един igus
EC/BLDC мотор с монтажен размер NEMA24 с енкодер и скоростна кутия (i=10:1),
механична синхронизация чрез главен вал AWMP-16
Y-ос
съставена от: две оси със зъбен ремък drylin® ZLW-20120,
опъване на ремъка 700N, хода е 144 mm при 1 оборот,
алуминиев профил с повърхност:
твърдо анодизиран,
полиуретанов зъбен ремък с
нишки от неръждаема стомана, направляваща
каретка с дължина 300mm, опори за края на вала от алуминий, задвижването е осъществено от igus
EC/BLDC мотор с монтажен размер NEMA24 с енкодер и скоростна кутия (i=10:1)
Z-ос
състояща се от: ос с конзолна конструкция drylin® GRR-20120, кухи валове, ход 72.26mm/rev, алуминиеви валове, направляваща каретка с дължина 252 mm. регулируеми корпуси, опори за края на вала от алуминий, задвижвани
от igus EC/BLDC мотор с размер NEMA24 с енкодер, спирачка и
скоростна кутия (i=5:1)
Система за управление
igus Robot Control позволява лесно, интуитивно програмиране и
контрол на робота, което улеснява автоматизацията. Модулният дизайн позволява управление на различни
модели кинематики на igus, като например Делта роботи.
Линейният робот може да се управлява чрез igus® Robot Control с всичките му предимства.
Безплатният, безлицензионен софтуер igus Robot Control
е интегриран в системата за управление и по този начин използва уеднаквена
концепция за управление и последователна комуникация за множество компоненти
на една система. Това намалява усилията за планиране на проекта и улеснява въвеждането в експлоатация.
Контролерът igus Robot Control не е компонент от частта и можете да го закупите допълнително от нас. Не е необходима главна система за управление.
Ако искате да използвате своя собствена (роботизирана) система за управление, това също не е проблем.
Възможно е също така управление на всяка ос поотделно
със система за управление. Например, с нашата система за управление igus® D1 dryve. С тази архитектура на управление, имате нужда от една допълнителна система за управление, която контролира синхронизацията на движенията на всяка линейна ос или мотор. След това трябва да програмирате обратната кинематика за делта робота сами във вашата развойна среда.
Системите за управление на мотора не са част от продукта и можете допълнително да ги поръчате от нас. В момента igus не предлага главна система за управление.
Опционални аксесоари
Комплект кабели за 3-осно кинематично енергозахранване в дължини 3, 5 или 10 m, igus®
Robot Control за линейни роботи, други размери по запитване или комплект с e-chain
за DLE-RG-0004, налични отделно.
Повече информация
Освен това предлагаме и други възможности за ход от до 3 метра като стандарт, а след проведен тест - до 6 метра и 20 кг.
Ако се колебаете дали можете да използвате продукта по желания от вас начин, моля, свържете се с нас или използвайте нашия конфигуратор за линейни роботи (Beta).
