iggyRob Home: интелигентният сервизен робот на igus!
iggyRob Home представлява следващото поколение хуманоидна роботика:
многофункционален, интелигентен и готов за реална употреба. Базиран на дока-
зания на практика ReBeLMove Pro, той съ-
четава индустриална надеждност, съчетана с
човешка мобилност - поставя нови стандарти за
Ценово Изгодна Автоматизация.
Технически акценти:
• Шаси: ReBeLMove Pro - товароносимост до 250kg
• Степени на свобода: 16 DOF за естествени, прецизни движения
• Товароносимост на ръка: 2,5kg
• Заден транспорт: допълнителен кош с товароносимост 50kg
• Откриване на обекти: интегрирана 3D камера за надеждно захващане и следене при навигация
• Безжично зареждане - безжично захранване без прекъсване
• ROS2 интерфейс за безпроблемна интеграция в съвременни роботизирани среди
Гъвкави опции за захващане на клуба на инструмента (TCP)
В зависимост от приложението, iggyRob Home може да бъде оборудван с
различни крайни органи: вакуумна челюст, захващаща челюст с 2 или 3 пръста,
или бионична ръка с интегрирано разпознаване на челюстта – за максимална
универсалност при решаването на разнообразни задачи.
Опция: 3D скенер на TCP за контрол на качеството и прецизно регистриране
на детайлите директно в процеса.
Области на приложение:
iggyRob Home е разработен за гъвкаво използване в съвременни работни
среди:
• Вземане и поставяне - надеждна обработка на компоненти и предмети
• Транспортиране на компоненти и материали - ефективна вътрешна логистика
• Работа на различни станции - гъвкава употреба без фиксирана
инфраструктура
• Взаимодействие човек-робот - безопасна, съвместна работа в непосредствена близост до хора
• Обучение на изкуствен интелект и събиране на данни - идеална платформа за разработка на адаптивни системи
• Образование и изследвания - като помощник за изследвания в университети и институти
Просто въведете в експлоатация. Лесен за работа.
С интуитивен интерфейс за програмиране iggyRob Home може да се използва без задълбочени познания по роботика. Силната архитектура на системата осигурява надеждна работа - ден след ден, станция след станция.
iggyRob Home: където мобилността среща интелекта.
Софтуер:
ReBeLMove Pro се настройва и контролира лесно благодарение на удобния за потребителя уеб приложение.С уеб приложението можете да създавате сложни мисии, използвайки прост и интуитивен интерфейс за програмиране. Мисиите могат да се стартират чрез
мрежата, а данните се четат и записват двупосочно
в реално време, което позволява динамично взаимодействие с външни системи по време на мисия. Примери: интегриране на AI система с помощта на гласови команди,
, управление на надстройки и др. коботи чрез външна
обработка на изображения, динамично разпределение на местата по рафтовете и др.
Като добавка:
Благодарение на допълнителния софтуер Dynamic Mission Data Interface, мисиите могат да бъдат стартирани през мрежата, а данните - четени и записвани двупосочно в реално време. Това позволява динамично взаимодействие с външни системи по време на мисия. Възможните приложения включват, например, интеграция на AI системи с гласови команди, управление
на надстройки като коботи чрез външна обработка на изображения или динамично
прехвърляне на местоположения на рафтове.
