Нашата външна ос на въртене може да се използва индивидуално и гъвкаво. Външната ос на въртене robolink® D позволява работни движения по окръжност. Те също така често се наричат въртящи пръстени, ротационни делителни маси или ротационни маси и позволяват непрекъснато транспортиране до различни станции в една работна стъпка. Радиусът на действие на робота се увеличава, което прави роботите много по-гъвкави в приложението им. Оста на въртене се задвижва електромеханично от стъпков мотор чрез скоростна кутия с предавателно отношение 48:1. За тази ос има наличен адаптерен комплект за директна връзка с Universal Robots в UR Cap. Оста на въртене може да се използва за приложения с изискване за прецизност до 0,5° и натоварване до 100 [kg]. Този тип аксесоар има макс. скорост до 8 об/мин. Подходящият софтуер е интегриран в UR Cap и може да се контролира съответно чрез софтуера на Universal Robots. Оста може да бъде поръчана опционално със или без система за управление. За да управлявате оста в UR Cap, е необходим модул за управление DLE-UR-0002. Нашата външна ос се състои предимно от трибологично оптимизирани полимери и позволява значителни икономии на разходи. Те също така осигуряват дълъг експлоатационен живот и не се нуждаят от поддръжка.
- Гъвкаво използване на роботи вместо твърда кинематика
- Кинематика на робота: UR3, UR5, UR10, UR16 и e-серията
Примери за приложениеТипичните приложения на нашите външни оси включват кръгови движения на обработваните детайли
Система за управление на външните оси за лесно навлизане в автоматизациятаУредът за управление UR осигурява проста и интуитивна система за управление и програмиране на роботите, което улеснява стартирането на автоматизацията. Интеграцията с разклонителния шкаф с URCap осигурява лесно и готово за свързване решение. Това позволява преместването на външната ос в софтуера URCap за много кратко време. Понастоящем са възможни решения с следните кинематики на Universal Robots: UR3, UR5, UR10, UR16 и серията e. Не е необходима основна система за управление.
Ако искате да използвате собствена (роботизирана) система за управление, това също не е проблем.
Като алтернатива е възможно да се управлява всяка ос поотделно с контролна система. Например, с нашата система за управление на двигателя igus® D1 dryve. При тази архитектура на управление е необходима допълнителна основна система за управление за всяка линейна ос или двигател, която контролира координацията на движението. Системите за управление на двигателя не са част от продукта и могат да бъдат поръчани от нас като опция. В момента igus не предлага основна система за управление.
Аксесоари по изборDLE-UR-0002
Ако не сте сигурни дали роботът е подходящ за вашето приложение, не се колебайте да се свържете с нас за демонстрация.
