SCARA робот 4 DOF Нашите роботи SCARA могат да се използват индивидуално и гъвкаво. Има четири степени на свобода и може да бъде оборудван със или без система за управление. SCARA може да се използва за приложения с изисквания за прецизност от 0,5 mm с натоварване до 2 kg. Този тип роботи обикновено се използват при време на цикъл > 30 операции/минута. Подходящият
софтуер за контрол на роботи igus може да се изтегли безплатно предварително и се предлага като опция във версия със система за управление в електрическо табло или като версия за релса с горна шапка (DIN). Нашите роботи SCARA се състоят главно от нашите трибологично оптимизирани полимери и осигуряват значителни икономии на разходи. В същото време се предлага дълъг експлоатационен живот и липса на нужда от поддръжка.
Примери за приложенияТипичните приложения на нашите роботи SCARA включват pick and place приложения, взимане на детайли от транспортни ленти и зареждащи процеси.
Система за управление на роботи за лесен старт в автоматизациятаSCARA е съвместима с управлението на роботи igus за SCARA роботи.
Контролът на роботи igus позволява леснa и интуитивнa система за управление и програмиране на робота, като прави
автоматизацията лесна за старт. Модулният дизайн позволява управление на различна кинематика на igus, като делта роботи. Делта роботът може да се управлява директно с всички негови предимства с нашия контрол на робота igus .
Безплатният, безлицензионен софтуер за контрол на роботи igus е интегриран в системата за управление и така използва единна концепция за работа и последователни комуникационни услуги за много компоненти на системата. Това означава
по-малко усилия за планиране на проекти и
по-бързо внедряване.
Контролът на роботи igus® не е част от частта и може да бъде закупен от нас по желание. Майсторска система за управление не е необходима.
Ако искате да използвате ваша собствена система за управление (на робота), това също не е проблем.
Алтернативно, е възможно да управлявате всяка ос поотделно със система за управление. Например, с нашата система за управление на двигатели igus® D1 dryve. С тази архитектура на управление ще ви е необходима една система за управление на двигател на линейна ос или двигател и допълнителна майсторска система за управление, която да координира движението. След това трябва да програмирате обратната кинематика за делта робота самостоятелно в средата на разработка.
Системите за управление на двигатели не са част от продукта и могат да бъдат поръчани от нас като опция. В момента igus не предлага майсторска система за управление.
