Ротационната единица Apiro е евтина опция за добавяне на допълнителна степен на свобода към многоосов линеен робот. Допълнителната ротационна ос позволява ротиране или завъртане на приспособленията (end effectors) и компонентите около собствената им ос. Тази ос може да се управлява чрез igus Robot Control в комбинация с допълнителен модул двигател, интегриран в работния процес на програмата.
Система за управление
Системата за управление igus Robot Control предлага прост и интуитивен интерфейс за управление и програмиране, което прави лесно използването на автоматизацията. Модулният дизайн позволява управление на различни кинематични конфигурации на igus, например на Делта роботи. Линейният робот може да се управлява директно с контролера igus® Robot Control и всички негови предимства.
Софтуерът igus Robot Control е безплатен и не изисква закупуване на лиценз. Системата за управление интегрира софтуера на igus за уеднаквена и консистентна комуникация с другите компоненти на системата. Това води до по-малко работа по планирането и по-бързо пускане в експлоатация.
Контролерът igus Robot Control не е част от комплекта и може да се получи от нас като опция. Главен контролер не е необходим.
Ако искате да използвате собствен (роботизиран) контролер, това също не е проблем.
Алтернативно, е възможно да управлявате всяка ос индивидуално с контролер. Например с контолера за мотори igus® dryve D1. С тази архитектура на управление имате нужда от един контролер за мотор на линейна ос плюс допълнителен главен контролер, който да координира движенията. Необходима е разработка на оначение между движенията на всяка ос (инверсна кинематика) за Делта робот с вашия софтуер за управление.
Контролерите за мотори не са част от пакета за експлоатация и могат да бъдат заявени от нас като опция. Главен контролер към момента не се предлага от igus.
Допълнителни аксесоари
Инициатори, свързващи кабели, енергийни вериги и контролери се предлагат при заявка.
