Плосък линеен робот | DLE-FG-0002 | Работно пространство 300 x 300 mm

1 from 3

Информация за продукта

Товароносимост до 8,0 kg
Работна зона 300 x 300 mm
Степени на свобода: 2
Скорост: до 0,5 m/s
Повторяемост ± 0,5 mm

По избор

Part No.

DLE-FG-0002

Motor type

Stepper motor

Speed max. [m/s]

control system

No controller

Плоско линеен робот
За разнообразни задачи igus предлага роботизирани портали като повърхностни, линейни и пространствени портали. Порталите на igus съдържат предварително конфигурирани Линейни модули drylin и линейни оси със стъпкови мотори igus, както и всички компоненти, необходими за самостоятелно сглобяване.

Примерни приложения
Типични приложения на нашите drylin® зонални портални роботи са вземане и поставяне, прибиране от транспортна лента и задачи по нареждане в двумерно пространство. В повечето случаи порталният робот осигурява платформата, върху която нашите клиенти изграждат своето приложение. При порталните роботи те често са конструкции, които се използват за проверка на компонентите, например в управлението на качеството.

X оси
състои се от: две оси със задвижване с ремъчна зъбна предавка drylin® ZLW-0630, базова версия, натягане на зъбния ремък 75 N, ход 54 mm/оборот, алуминиев профил, повърхност: твърдо анодизиран, зъбен ремък от неопрен, черен, направляваща каретка с дължина 100 mm, траверса от полимер, задвижвана от стъпков мотор igus в размер NEMA17 с многожични проводници и JST конектори (без енкодер), механично синхронизирана с алуминиев вертикален вал AWMP-10

Y ос
се състои от: ос със задвижване с ремъчна зъбна предавка drylin® ZLW-0630, базова версия, натягане на зъбния ремък 75 N, ход 54 mm/оборот, алуминиев профил, повърхност: твърдо анодизиран, зъбен ремък от неопрен, черен, направляваща каретка с дължина 100 mm, траверса от полимер, задвижвана от стъпков мотор igus в размер NEMA17 с многожични проводници и JST конектори (без енкодер)

Система за управление
Софтуерът igus® RobotControl предлага лесно и интуитивно управление и програмиране на робота, улеснявайки процеса на автоматизация. Модулната структура позволява управление на различни кинематични решения от igus, като делта роботи. Порталният робот може да се управлява директно с всичките му предимства чрез igus® Robot Control.
Безплатният софтуер за управление на робота от igus е вграден в контролера, което осигурява еднаква концепция на управление и консистентна комуникация за различни компоненти на системата. Което води до по-малко усилия за планиране на проекта и по-бързо въвеждане в експлоатация.
Контролерът igus Robot Control не е част от артикула и може да бъде закупен от нас като опция. Главен контролер не е необходим.

Ако искате да използвате собствен (робот) контролер, това също не е проблем.
Възможно е всяка ос да се управлява индивидуално с контролер. Например, с нашето управление на моторите igus® dryve D1. При тази архитектура на управление е необходима моторна система за управление и допълнителен основен контролер за всяка линейна ос или мотор, който да координира движението. Тогава ще трябва да програмирате обратната кинематика за Делта робота сами в своята среда за развитие.
Управленията на моторите не са част от артикула и може да бъдат закупени от нас като опция. Главен контролер в момента не се предлага от igus.

Допълнителни аксесоари
Комплект кабели за 2-осова кинематика до 3, 5 или 10 m, igus® Robot Control за портални роботи или други размери на разположение по запитване предлагат се отделно.

Допълнителна информация
Тази платформа се предлага и във версия с енкодерни мотори. Артикулен номер DLE-FG-0001.
Освен това са налични и други ходове до 3 m като стандарт, а след техническо тестване - до 6 m и 100 kg.
Ако не сте сигурни дали можете да използвате продукта по желания от вас начин, моля, свържете се с нас или използвайте нашия конфигуратор за линеен робот (бета).