Информация за продукта
По избор
Плосък линеен робот
За широка гама от задачи igus предлага роботизирани портали като повърхностни, линейни и
пространствени портали. igus порталите съдържат предварително конфигурирани Линейни модули drylin и линейни оси със стъпкови мотори igus, както и всички компоненти, необходими за самостоятелно сглобяване.
Примери за приложения
Типични приложения на нашите линейни портали са вземане и поставяне,
събиране от транспортна лента и подреждане на елементи в двумерно пространство. В повечето случаи порталният робот осигурява платформата, върху която нашите клиенти изграждат своето приложение. При порталните роботи тези системи оценяват компонентите като част от процесите по осигуряване на качеството.
X-ос
състои се от: две оси със зъбен ремък drylin® ZLW-1040, версия ECO, натягане на
зъбния ремък 75 N, подаване 66 mm/оборот, алуминиев профил, повърхност: ясно
анодиран, неопренов зъбен ремък, черен, направляваща каретка с дължина 100 mm,
трекер, изработен от полимер, задвижван от стъпков мотор igus размер NEMA23 с
многожичен проводник и JST конектор (без енкодер), механично синхронизиран от
линеен вал AWMP-10
Y-ос
Състои се от: ос със зъбен ремък drylin® ZLW-1040, версия ECO, натягане на зъбния
ремък 75 N, подаване 66 mm/оборот, алуминиев профил, повърхност: ясно анодиран,
неопренов зъбен ремък, черен, направляваща каретка с дължина 100 mm, трасе
от полимер, задвижвано от стъпков мотор igus размер NEMA23 с многожичен
проводник и JST конектор (без енкодер)
Система за управление
Софтуерът igus® RobotControl позволява лесно и интуитивно управление и
програмиране на робота, което го прави лесен за автоматизация. Модулната структура позволява управление на различни кинематични решения от igus, като делта роботи. Порталният робот може да се управлява директно с всичките му предимства чрез igus® Robot Control.
Безплатният софтуер за управление на робота от igus е вграден в контролера, което осигурява еднаква концепция на управление и консистентна комуникация за различни компоненти на системата. Това означава по-малко усилия за проектиране и по-бързо пускане в експлоатация.
Контролерът igus Robot Control не е част от артикула и може да бъде закупен от нас като опция. Главен контролер не е необходим.
Ако искате да използвате собствен (робот) контролер, това също не е проблем.
Възможно е да се управлява всяка ос поотделно с контролер. Например, с нашето управление на моторите igus® dryve D1. При тази архитектура на управление е необходима моторна система за управление и допълнителен основен контролер за всяка линейна ос или мотор, който да координира движението. Тогава ще трябва да програмирате обратната кинематика за Делта робота сами в своята среда за развитие.
Управленията на моторите не са част от артикула и може да бъдат закупени от нас като опция. Главен контролер в момента не се предлага от igus.
Опционални аксесоари
Комплект кабел за 2-осна кинематика в3, 5 или 10 m, igus® Robot
Control за линеен робот или предлагаме различни размери по запитване.
Допълнителна информация
Допълнителни дължини на хода до 3 m са налични стандартно и, след техническо тестване, до 6 m и 100 kg.
Ако не сте сигурни дали можете да използвате продукта, както желаете, свържете се с нас
или използвайте нашия конфигуратор за линеен
робот (бета).
Повече информация: Категория:Линеен робот - уики
