Плосък линеен робот | DLE-FG-0004 | Работна площ 800 x 400 mm

Линеен робот Гентри
За различни задачи igus предлага роботизирани портали за различна приложение. Порталните роботи igus съдържат предварително конфигурирани линейни модули drylin и линейни оси с стъпкови мотори igus, както и всички компоненти, необходими за самостоятелно сглобяване.

Приложения
Типични приложения на нашите сухи® площ портални роботи са pick and place, транспортна лента за избиране и подреждане на задачи в двумерно пространство. В повечето ситуациите, в които порталният робот offer плattform, на който клиентите изграждат своята апликация. При портални роботи това често са статии, които се използват за проверка на компонентите, например в качеството осигуряване.

X ос
състоящ се от: drylin® ZLW-0630S ос със зъбен ремък, стандартна версия, зъбен ремък 75 N, скорост 54 мм/оборот, алуминиев профил, повърхност: твърдо анодизиран, неопренов зъбен ремък, черен, водеща карета с дължина 100 mm, пресечена кабелна линеарна задвижка, карабина в една страна от igus стъпков мотор размер NEMA23 encoder, механично синхронизирани чрез алуминиев линеарен вал.

Y ос
състояща се от: ос със зъбен ремък ZLW-0660 drylin®, стандарна версия, зъбен ремък напрежение от 150 N, подаване на 54 mm/революция, алуминиев профил, повърхност: твърдо анодизиран, PU зъбен ремък със стоманено напрежение, бяло ръководство водач дължина 100 mm алуминиева пресечка, задвижвана от стъпков мотор с размер NEMA17 igus в версия с M12 конектори и енкодер.

Система за управление
Софтуер за управление на роботи igus® разрешава проста и интуитивна контрол на роботи и програмиране, което означава лека встъпване в автоматизация. Модулната структура прави възможно да се контролира различна кинематика на igus, например делта роботи. Роботът Гентри може да бъде контролиран директно со всички свои предимства от нашия igus® Robot Control.
Тя се интегрира към контролера и така използва унифицирана операционна концепция за много компоненти на системата. Това означава по-малко усилия за проект планиране и по-бързо пускане в експлоатация.
Управлението на робот igus не е част от артикула и може да се купи от нас допълнително. Не е необходим мастер контролер.

Ако искате да използвате собствен контролер (робот), това не е проблем. Възможно е и да работите с всяка ос поотделно с контролер. Например с нашата контролна система двигател dryve D1 igus. С този архитектура на управление,  имате нужда от управление на двигател и допълнителен мастер контролер за двигателна ос или мотор, който контролира координацията на движение. Задайте си функцията обърната кинематика в свою развойна среда .
Контролите на двигателите не са част от артикула и могат да се закупят от нас като опция. Мастерконтролерът в момента не се предлага от igus.


Допълнителни аксесоари
Комплект кабели за кинематика с 2 оси, 3, 5 или 10 m, igus® Управление на робот за роботи Гентри или Други размери по заявка продават се поотделно.

Допълнителна информация
Подходящи ходове за дължини до 3 m са налични стандартно и до 6 m и 100 kg след техническа проверка.
Ако не сте сигурни дали можете да използвате продукта така, както искате, моля свържете се с нас или използвайте нашия Конфигуратор на линейни роботи (бета).

Повече информация: Категория:линеен робот - уики