Плосък линеен робот | DLE-FG-0005 | Работна площ 1000 x 500mm

Гентри робот за площи
igus предлага Гентри роботи за различни задачи, включително линейни, площни и обемни портали. Тези портали включват предварително конфигурирани линейни модули и линейни оси drylin, стъпкови мотори igus и всички необходими компоненти за самостоятелна сглобка.

Примери за приложения
Типични приложения на нашите drylin® Гентри роботи за площи са задачи по вземане и поставяне, обработка на транспортни ленти и подреждане в dвумерно пространство. В повечето случаи това решение служи като платформа, върху която клиентите ни изграждат своите приложения. При Гентри роботи за площи, това често са структури, които се използват за инспекция на компоненти, например в областта на осигуряване на качеството.

Оси X
състоящи се от: две оси със зъбен ремък drylin® ZLW-1040, базова версия, опън на зъбния ремък 150 N, подаване 66 mm / rev, алуминиев профил, повърхност: твърдо анодизирана, неопренов зъбен ремък, черен, водеща каретка с дължина 100 mm, траверса от полимер, задвижвана едностранно от стъпков мотор на igus с размер NEMA23 с енкодер, механично синхронизирана от алуминиев линеен вал AWMR-12

Ос Y
състояща се от: ос със зъбен ремък drylin® ZLW-1040, базова версия, опън на зъбния ремък 150 N, подаване 66 mm / rev, алуминиев профил, повърхност: твърдо анодизирана, неопренов зъбен ремък, черен, водеща каретка с дължина 100 mm, траверса от полимер, задвижвана от стъпков мотор на igus в размер NEMA23 във версията с M12 конектори и енкодер

Система за управление
Системата igus® Robot Control software позволява лесно и интуитивно управление на портала и програмиране, осигурявайки лесен достъп до автоматизацията. Модулната структура позволява контрол на различни кинематики на igus, като например Делта роботи. Порталният робот може да се управлява директно с всичките си предимства от нашия igus® Robot Control.
Безплатният и нелицензионен софтуер за управление на роботи от igus е интегриран в управлението и използва единна концепция за управление и последователни комуникационни услуги за много компоненти на системата. Това означава по-малко усилия за проектиране и по-бързо въвеждане в експлоатация.
Управлението от igus Robot Control не е част от артикула и може да бъде закупено от нас като допълнителна възможност. Не е необходимо главно управление.

Ако искате да използвате свой собствен (роботен) контролер, това също не е проблем.
Алтернативно, всяка ос може да се управлява индивидуално с контролер. Например с нашия igus® dryve D1 мотор контрол. С тази контролна архитектура ще ви е необходим контролер на мотора и допълнителен управляващ контролер за всяка линейна ос или мотор, който да координира движенията. Тогава сами трябва да направите програмния интерфейс за обратна кинематика за Делта робота в своята развойна среда.
Контролерите за мотори не са част от артикула и могат да бъдат закупени от нас като опция. В момента igus не предлага главно управляващо устройство.

Допълнителни аксесоари
Кабелен комплект за 2-осна кинематика с дължина 3, 5 или 10 m, igus® Robot Control за Гентри роботи или Други възможни решения при запитване се продават отделно.

Допълнителна информация
Стандартно се предлагат удължения до 3 m, а до 6 m и 100 kg – след техническа оценка.
Ако не сте сигурни дали продуктът е подходящ за вас, моля свържете се с нас или използвайте нашия Конфигуратор за линеен робот (бета).

Повече информация: Категория:Линеен робот - уики