Информация за продукта
По избор
Плосък гентри робот
За голямо разнообразие от задачи igus предлага роботизирани гентри портали като
плоски, линейни и пространствени гентри. Гентри порталите igus съдържат
предварително конфигурирани линейни модули drylin и линейни оси с стъпкови
мотори igus, както и всички компоненти, необходими за самосглобяване.
Примери за приложения
Типичните приложения на drylin® гентри робот са задачи за
вземане и поставяне, вземане с транспортна лента и подреждане в
двуизмерно пространство. В повечето случаи този гентри робот е
основната платформа, на която се изгражда приложението на
клиента. Най-често срещаните приложения със структурите на гентри
роботите са тези, използвани за инспекция на компоненти, например
в разработването на качествени продукти.
Оси X
състоящи се от: две оси drylin® ZLW-1040 със зъбен ремък,
стандартна версия, напрежение на ремъка 200 N, степен на отместване 70
mm/rev, алуминиев профил, повърхност: твърдо анодизирана, PU зъбен ремък с
стоманена опън, бял, водеща карета с дължина 150 mm, полимерна гъвкава
основа, задвижвани от стъпков мотор igus с размер NEMA24 с енкодер, механично
синхронизирани от алуминиевия вертикален вал AWMR-12
Ос Y
състояща се от: ос drylin® ZLW-1080 със зъбен ремък, стандартна
версия, напрежение на ремъка 200 N, степен на отместване 70 mm/rev,
алуминиев профил, повърхност: твърдо анодизирана, PU зъбен ремък с
стоманена опън, бял, водеща карета с дължина 100 mm, алуминиева гъвкава
основа, задвижвани от стъпков мотор igus с размер NEMA23 с енкодер
Система за управление
Програмата igus® Robot Control осигурява лесно и интуитивно
управление и програмиране на робота и така значително облекчава въвеждането
в автоматизацията. Модулната структура дава възможност за управление на
различни kinematics igus като делта роботи и гентри портали. Гентри робот
може да се управлява директно с всички свои предимства от нашия робот за
управление на igus® Robot Control.
Бесплатният софтуер за управление на роботите igus е интегриран в
управлението и така предлага целенасочено обединена операционна
концепция и последователни комуникационни услуги на множество
компоненти. Това означава, че значително се съкращава времето за проектиране
и пускане в експлоатация .
Робот за управление на igus не е част от артикула и може да бъде закупен от
нас като опция. Главна управление не е необходимо.
Ако искате да използвате свой (на пр.) контролер (на робота), това също не е
проблем.
Възможно е и откровение на всяка ос с контролер за управление на двигателя,
например с контролера igus® dryve D1. С тази структура управление за всяка
ос изискване се нуждаете от контролер и допълнителен компакт контролер за
инициативно управление на движенията на робота с всяка линейна ос или
мотор, който контролира координацията на движението на робота. В този
случай кланите трябва да програмирате сами в средата за разработка.
Контролери за управление на двигателя не са част от артикула и могат
да бъдат закупени от нас като опция. Главен контролер в момента не се
предлага от igus.
Опционални аксесоари
Комплект кабели за 2-осова кинематика(3, 5 или 10 m), Контролна система за гентри роботи igus® или Други дължини по запитване.
Допълнителна информация
Съществуват и други стандартни ходове до 3 м. Други, до 7 м. и до 100
kg, се предлагат след техническо проучване.
Ако се колебаете дали можете да използвате продукта както желаете, не се
колебайте, свържете се с нас или използвайте нашия Конфигуратор на линеен робот (beta).
Повече информация: Категория:Линеен робот - уики
