Информация за продукта
По избор
Линеен робот
За широка гама от задачи igus предлага роботизирани портали като повърхностни, линейни и
пространствени портали. Порталите igus съдържат предварително конфигурирани Линейни модули drylin и
линейни оси със стъпкови мотори igus, както и всички компоненти, необходими за
самостоятелно сглобяване. Линейният портален робот DLE-LG-0009 се отличава с това, че
двете Z-оси могат да се движат независимо една от друга по Y-ос.
Примери за приложения
Типични приложения на нашите линейни портали са вземане и поставяне, транспортна
лента picking и стакерни задачи. Често те предоставят платформата,
върху която нашите клиенти изграждат своите приложения. Например захващач
може да се монтира много лесно, за да позволи сортиране. Нашите портали се
използват в различни индустрии, като електрониката, медицинските технологии,
индустриалното производство и т.н.
Y ос
състои се от: ос със зъбен ремък drylin® ZLWT-20200 тандем, напрежение на зъбния
ремък 700 N, степен на подаване 144 mm/оборот, алуминиев профил, покритие:
твърд анодиран, PU зъбен ремък с неръждаема стоманена тяга,
бяла, направляваща каретка с дължина 200 mm, траверса от алуминий, задвижвана от два стъпкови мотора igus
със зъбна предавка 3:1 размер NEMA24 във версията с
M12 конектори и енкодер
Z ос
състои се от: две конзолни оси drylin® GRR-1280, кухи валове AWMR, степен на подаване:
72.26 mm/оборот, алуминиеви валове, направляваща каретка с дължина 100 mm, вкл. регулируеми корпусни лагери, алуминиева траверса, задвижвана от стъпков мотор igus
размер NEMA24 с енкодер и спирачка
Контролна система
Софтурният продукт igus® Robot
Control осигурява лесен и интуитивен контрол на робота, както и програмиране, което позволява
лесно въвеждане в автоматизацията. Модулната структура позволява да се управляват различни кинематики на igus като
например делта роботи. Порталният робот може да бъде контролиран директно с всички негови предимства чрез
нашето igus® Robot Control.
Безплатният софтуерен продукт за управление от igus е интегриран в
контролера и използва единна концепция за управление и съгласувани
комуникационни услуги за много от компонентите в системата. Това означава
по-малко усилия за планиране на проекта и
по-бърза експлоатация.
Контролерът igus Robot Control не е част от статията и може да бъде закупен от нас като опция. Не е необходима мастер контрол.
Ако искате да използвате свой собствен (роботизиран) контролер, това също не е проблем.
Освен това, възможно е също така да управлявате всяка ос поотделно с контролер. Например с нашия igus® dryve D1. С тази архитектура на управление се нуждаете от контрол на мотора и допълнителен майстор контрол
за всяка линейна ос или мотора, която управлява координацията на
движението.
Тогава трябва сами да напишете програмата за обратната кинематика
в средата си за разработка.
Управленията за мотори не са част от статията и могат да бъдат закупени от нас
като опция. igus в момента не предлага мастер контролер.
Опционални аксесоари
Комплект кабели за 2-осна кинематика в
3, 5 или 10 m, igus® Robot
Control за линейни роботи или предлагаме различни
размери по запитване.
Допълнителна информация
Максималният полезен товар на Z-оста е до 10 kg. Тук моторът на Z-ос
е силно натоварен и износването се увеличава. Ако не сте сигурни дали можете да използвате
продукта по желания от вас начин, моля, свържете се с нас. Чрез
технически тип можем да предложим различни размери с ходове до 6 m и товароносимост
на 20 kg.
Не се колебайте да се свържете с нас или да използвате
нашия конфигуратор на линейни роботи (бета версия).
