Информация за продукта
По избор
Линеен робот
За широка гама от задачи igus предлага роботизирани портали като повърхностни, линейни и
пространствени портали. Порталите igus съдържат предварително конфигурирани Линейни модули drylin и
линейни оси със стъпкови мотори igus, както и всички компоненти, необходими за
самостоятелно сглобяване. Линейният портален робот DLE-LG-0009 се отличава с това, че
двете Z-оси могат да се движат независимо една от друга по Y-ос.
Примери за приложения
Типични приложения на нашите линейни портали са вземане и поставяне, транспортна
лента picking и стакерни задачи. Често те предоставят платформата,
върху която нашите клиенти изграждат своите приложения. Например захващач
може да се монтира много лесно, за да позволи сортиране. Нашите портали се
използват в различни индустрии, като електрониката, медицинските технологии,
индустриалното производство и т.н.
Y ос
състои се от: ос със зъбен ремък drylin® ZLWT-20200 тандем, напрежение на зъбния
ремък 700 N, степен на подаване 144 mm/оборот, алуминиев профил, покритие:
твърд анодиран, PU зъбен ремък с неръждаема стоманена тяга,
бяла, направляваща каретка с дължина 200 mm, траверса от алуминий, задвижвана от два стъпкови мотора igus
със зъбна предавка 3:1 размер NEMA24 във версията с
M12 конектори и енкодер
Z ос
състои се от: две конзолни оси drylin® GRR-1280, кухи валове AWMR, степен на подаване:
72.26 mm/оборот, алуминиеви валове, направляваща каретка с дължина 100 mm, вкл. регулируеми корпусни лагери, алуминиева траверса, задвижвана от стъпков мотор igus
размер NEMA24 с енкодер и спирачка
Контролна система
Софтуерът igus® RobotControl осигурява лесен и интуитивен контрол на робота, както и програмиране, което позволява
лесно въвеждане в автоматизацията. Модулната структура на
дава възможност за управление на различни кинематики на igus, като например делта
роботи. Порталният робот може да бъде управляван директно с всички негови предимства чрез
нашия igus® Robot Control.
Безплатният и лицензиран софтуер за управление на роботи igus е
интегриран в системата за управление и следва униформен метод за
работа и последователни методи за комуникация с различни компоненти. Това означава по-малко усилия етап на планиране и по-бърза настройка на
системата.
Системата за управление на роботи igus не е част от артикулния номер и може да бъде закупена от нас като опция. Не е необходима главна
контролна единица.
Ако искате да използвате свой собствен контролер, това също е
възможно.
Алтернативно, е възможно всяка ос да бъде управлявана индивидуално
от контролер. Например с нашето интелигентно управление на мотори
igus® dryve D1. С тази архитектура на управление ще ви трябва
едно управление за двигател и допълнителна главна
контролна единица за всяка линейна ос или двигател, която управлява
координирането на движението.
След това трябва да програмирате обратната кинематика за делта робота сами във вашата среда за разработка.
Моторните контроли не са част от артикула и могат да бъдат закупени от нас като опция. ИГУС в момента не предлага главен контролер.
Допълнителни аксесоари
Комплект кабели за 2-осова кинематика до 3, 5 или 10 m, igus® Robot Control за портални роботи или други размери на разположение по запитване предлагат се отделно.
Допълнителна информация
Максималният полезен товар на Z-оста е до 10 kg. Тук моторът на Z-ос
е силно натоварен и износването се увеличава. Ако не сте сигурни дали можете да използвате
продукта по желания от вас начин, моля, свържете се с нас. Чрез
технически тип можем да предложим различни размери с ходове до 6 m и товароносимост
на 20 kg.
Не се колебайте да се свържете с нас или да използвате
нашия конфигуратор на линейни роботи (бета версия).
Повече информация: Категория:линеен робот - уики
