Информация за продукта
По избор
Линеен портален робот
За голямо разнообразие от задачи igus предлага портали за роботи като
повърхност, линия и портал за стая. Порталите igus съдържат готови модули drylin
с линейни оси с стъпкови мотори igus, както и всички компоненти, необходими
за самосглобяване.
Приложни примери
Типични приложения на роботите портали drylin® са pick and place, роботи за
вземане и оставяне и сортиране на ленти. Най-често те осигуряват платформа,
върху която нашите клиенти изграждат своето приложение. Например, грипер може
много лесно да се монтира за изпълнение на задачи по сортиране.
Y ос
се състои от: ос с разсевана зъбцова ремъчна лента drylin® ZLW-0660, стандартна
версия, натягане на зъбната лента 150 N, ход 54 mm/оборот, алуминиев профил,
повърхност: твърдо анодизиран PU зъбна лента с опън от стомана, бяла, водеща
карета с дължина 100 mm, алуминиева траверса, задвижвана от стъпков мотор igus
размер NEMA23 във версията с M12 конектори и енкодер
Z ос
се състои от: ос с надвесна лента drylin® GRW-0630, ход 44 mm/оборот,
алуминиев профил, повърхност: твърдо анодизиран, траверса от алуминий, задвижвана
от стъпков мотор igus размер NEMA17 във версията с M12 конектори и енкодер.
Система за управление
Софтуерът за управление на роботите на igus® позволява просто и
интуитивно управление и програмиране на роботи и по този начин осигурява лесно
входно ниво за автоматизация. Модулната структура позволява управление на
различни кинематики igus, като например делта роботи. Порталният робот може да
бъде управляван директно с всички свои предимства чрез системата за управление
на роботите на igus®.
Безплатният и без лицензионен софтуер за управление на роботи на igus е
интегриран в контролера и използва единна оперативна концепция и последователни
комуникационни услуги за множество компоненти в системата. Това означава по-
малко усилие за проектиране на проекта и по-бързо въвеждане в
експлоатация.
Системата за управление на роботите на igus не е част от артикула и може да бъде
закупена от нас като опция. Главен контролер не е необходим.
Ако желаете да използвате свой собствен (роботен) контролер, това не е проблем.
Алтернативно, възможно е също така да управлявате всяка ос поотделно с
контролер. Например с нашия контролер за стъпкови двигатели igus® dryve D1. С
тази архитектура на управление ви е необходим контролер за стъпкови двигатели и
допълнителен главен контролер за всяка линейна ос или мотор, която координира
движението. Вие трябва самостоятелно да програмирате обратната кинематика за
делта робота във вашата среда за разработка.
Контролерите за стъпкови двигатели не са част от артикула и могат да бъдат
закупени от нас като опция. igus не предлага понастоящем главен контролер.
Допълнителни аксесоари
Кабелен комплект за кинематика с 2 оси в дължини 3, 5 или 10 m, Система за управление на роботите на igus® за портални роботи или Други размери по запитване се предлагат отделно.
Допълнителна информация
Максималното натоварване може да достигне до 2,5 kg. По време на работа Z-осният
мотор е подложен на големи натоварвания, което увеличава износването. Ако не
сте сигурни дали продуктът отговаря на вашите изисквания, моля, свържете се с
нас. При технически дизайн можем да предложим различни размери с ход до 6 m и
товароподемност до 20 kg. Може да се свържете с нас или да използвате нашия Конфигуратор за линеен робот (бета).
Повече информация: Категория:Линеен робот - уики
