Информация за продукта
По избор
Линеен гантри робот
За разнообразни задачи igus предлага роботизирани портали като повърхностни,
линейни и пространствени портали. Порталите на igus съдържат предварително конфигурирани Линейни модули drylin
и линейни оси със стъпкови мотори igus, както и всички компоненти, необходими за
самостоятелно сглобяване.
Примерни приложения
Типични приложения на нашите drylin® линейни портални роботи са вземане и поставяне,
прибиране от транспортна лента и задачи по нареждане. В повечето случаи те осигуряват платформата, върху която нашите клиенти изграждат своето приложение. Например, захват може да бъде монтиран много лесно, за да позволи сортиране. Нашите портали се движат в различни сектори като електронната индустрия, медицинската технология и индустриалното производство и др.
Y ос
Съставена от: назъбена ос drylin® ZLW-1080, стандартна версия, напрежение на зъбния ремък 200 N, ход 70 mm/об., алуминиев профил, повърхност: твърдо анодиран, PU зъбен ремък с метална армировка, бял, водеща количка с дължина 150 mm, траверс от алуминий, задвижван от стъпков мотор NEMA24 от igus със конектори M12 и енкодер
Oста Z
Съставена от: конзолна ос drylin® GRR-1280, AWMR кухи валове, ход: 72,26 mm/об., алуминиеви валове, водеща количка с дължина 100 mm, вкл.
регулируеми лагери, траверс от алуминий, задвижван от стъпков мотор NEMA23 от igus
система за управление
Софтуерът igus® Robot Control осигурява лесно и интуитивно управление и програмиране на робота, което позволява лесно въвеждане в автоматизацията. Модулната структура позволява управление на различни кинематични решения от igus, като делта роботи. Порталният робот може да се управлява директно с всичките му предимства чрез igus® Robot Control.
Безплатният софтуер за управление на робота от igus е вграден в контролера, което осигурява еднаква концепция на управление и консистентна комуникация за различни компоненти на системата. Това означава по-малко усилия за проектиране и по-бързо пускане в експлоатация.
Контролерът igus Robot Control не е част от артикула и може да бъде закупен от нас като опция. Главен контролер не е необходим.
Ако искате да използвате собствен (робот) контролер, това също не е проблем.
Алтернативно, е възможно всяка ос да се управлява индивидуално с контролер. Например с управлението на мотора igus® dryve D1. С тази архитектура на контрол, е необходимо управление на мотора и допълнителен основен контролер за всяка линейна ос или мотор, който контролира координацията на движението.
След това трябва да програмирате обратна кинематика за Делта робота във вашата развойна среда.
Управленията на моторите не са част от артикула и може да бъдат закупени от нас като опция. Главен контролер в момента не се предлага от igus.
Допълнителни аксесоари
Комплект кабели за 2-осова кинематика до 3, 5 или 10 m, igus® Robot Control за портални роботи или други размери на разположение по запитване предлагат се отделно.
Допълнителна информация
Максималният полезен товар е до 10 kg. Тук моторът на Z-оста е силно натоварен и износването се увеличава. Ако не сте сигурни дали можете да използвате дадения продукт в желаната от вас среда, моля, свържете се с нас. С технически тип можем да ви предложим различни размери с ход до 6 m и товароносимост 20 kg. Свържете се с нас или използвайте нашия Конфигуратор за линейни роботи (beta).
