Информация за продукта
По избор
Линеен гантри робот
За разнообразни задачи igus предлага роботизирани портали като повърхностни,
линейни и пространствени портали. Порталите на igus съдържат предварително конфигурирани Линейни модули drylin
и линейни оси със стъпкови мотори igus, както и всички компоненти, необходими за
самостоятелно сглобяване.
Примерни приложения
Типични приложения на нашите drylin® линейни портални роботи са вземане и поставяне,
прибиране от транспортна лента и задачи по нареждане. В повечето случаи те осигуряват платформата, върху която нашите клиенти изграждат своето приложение. Например, захват може да бъде монтиран много лесно, за да позволи сортиране. Нашите портали се движат в различни сектори като електронната индустрия, медицинската технология и индустриалното производство и др.
Y ос
Съставена от: назъбена ос drylin® ZLW-1080, стандартна версия, напрежение на зъбния ремък 200 N, ход 70 mm/об., алуминиев профил, повърхност: твърдо анодиран, PU зъбен ремък с метална армировка, бял, водеща количка с дължина 150 mm, траверс от алуминий, задвижван от стъпков мотор NEMA24 от igus със конектори M12 и енкодер
Oста Z
Съставена от: конзолна ос drylin® GRR-1280, AWMR кухи валове, ход: 72,26 mm/об., алуминиеви валове, водеща количка с дължина 100 mm, вкл.
регулируеми корпусни лагери, алуминиева траверса, задвижвана от Igus
стъпков мотор в размер NEMA23 енкодери
система за управление
Софтуерът igus® RobotControl позволява лесно и интуитивно управление на робота и
програмиране и по този начин лесно навлизане в автоматизацията. Модулната структура на
дава възможност за управление на различни кинематики на igus, като например делта
роботи. Порталният робот може да бъде управляван директно с всички негови предимства чрез
нашия igus® Robot Control.
Безплатният и лицензиран софтуер за управление на роботи igus е
интегриран в системата за управление и следва униформен метод за
работа и последователни методи за комуникация с различни компоненти. Това означава по-малко усилия за планиране на проекта
и по-бързо въвеждане в експлоатация.
Системата за управление на роботи igus не е част от артикулния номер и може да бъде закупена от нас като опция. Не е необходима главна
контролна единица.
Ако искате да използвате свой собствен контролер, това също е
възможно.
Алтернативно, е възможно всяка ос да бъде управлявана индивидуално
от контролер. Например с нашето интелигентно управление на мотори
igus® dryve D1. С тази архитектура на управление ще ви трябва
едно управление за двигател и допълнителна главна
контролна единица за всяка линейна ос или двигател, която управлява
координирането на движението.
След това трябва да програмирате обратната кинематика за делта робота сами във вашата среда за разработка.
Моторните контроли не са част от артикула и могат да бъдат закупени от нас като опция. ИГУС в момента не предлага главен контролер.
Допълнителни аксесоари
Комплект кабели за 2-осова кинематика до 3, 5 или 10 m, igus® Robot Control за портални роботи или други размери на разположение по запитване предлагат се отделно.
Допълнителна информация
Максималната товароносимост е до 10 кг. Тук моторът на оста Z е силно натоварен и износването се увеличава. Ако не сте сигурни дали можете да използвате продукта според желанието си, моля, свържете се с нас. С технически тип можем да ви предложим различни размери с ход до 6 м и товароподемност от 20 кг. Не се колебайте да се свържете с нас или да използвате
нашия конфигуратор на линейни роботи (бета версия).
Повече информация: Категория:Линеен робот - уики
