Информация за продукта
По избор
Линеен робот
За разнообразие от задачи, igus предлага роботни портали като повърхности, линейни и
пространствени портали. Порталите на igus са съставени от предварително конфигурирани Линейни модули drylin и
линейни оси със стъпкови мотори на igus, както и всички необходими компоненти за
Сглобяване.
Приложения
Типични приложения на нашите линейни портални роботи drylin® са вземане и поставяне,
избор на елементи от транспортна лента и задачи за пренасяне и подреждане. По-често те осигуряват платформата, върху която нашите клиенти изграждат своите приложения. Например, захващач може лесно да се монтира за изпълнение на задачи по сортиране. Нашите портали се движат в различни сектори като електрониката, медицинската технология,
индустриалното производство и други.
Y ос
състои се от: ос със зъбен ремък drylin® ZLW-10120, напрежение на ремъка 200 N,
ход 75 mm/об, алуминиев профил, повърхност: твърдо анодизиран, зъбен ремък от неопрен, черен,
водеща количка с дължина 150 mm, обменяем корпус на лагер от анодизиран алуминий,
траверса изработена от алуминий, задвижван от стъпков мотор на igus размер NEMA24 във версия с
M12 конектори и енкодер
Z ос
Съдържа: ос с конзолна конструкция drylin® GRR-1280, кухи валове AWMR, ход:
72.26 mm/об, валове от алуминий, водеща количка с дължина 100 mm, вкл.
лагери с регулиране на корпуса, траверси, изработени от алуминий, задвижвани от един igus
стъпков мотор размер NEMA23 във версията с M12 конектори и енкодер
Контролна система
Шкафът igus® RobotControl software позволява лесен и интуитивен контрол на робота и
програмиране, което улеснява въвеждане в автоматизацията. Модулната структура на
дава възможност за управление на различни кинематики на igus, като например делта
роботи. Порталният робот може да бъде управляван директно с всички негови предимства чрез
нашия igus® Robot Control.
Безплатният и лицензиран софтуер за управление на роботи igus е
интегриран в системата за управление и следва униформен метод за
работа и последователни методи за комуникация с различни компоненти. Това означава по-малко усилия за планиране на проекта
и по-бързо въвеждане в експлоатация.
Системата за управление на роботи igus не е част от артикулния номер и може да бъде закупена от нас като опция. Не е необходима главна
контролна единица.
Ако искате да използвате свой собствен контролер, това също е
възможно.
Алтернативно, е възможно всяка ос да бъде управлявана индивидуално
от контролер. Например с нашето интелигентно управление на мотори
igus® dryve D1. С тази архитектура на управление ще ви трябва
едно управление за двигател и допълнителна главна
контролна единица за всяка линейна ос или двигател, която управлява
координирането на движението.
След това трябва да програмирате обратната кинематика за делта робота сами във вашата среда за разработка.
Моторните контроли не са част от артикула и могат да бъдат закупени от нас като опция. ИГУС в момента не предлага главен контролер.
Допълнителни аксесоари
Комплект кабели за 2-осова кинематика до 3, 5 или 10 m, igus® Robot Control за портални роботи или други размери на разположение по запитване предлагат се отделно.
Допълнителна информация
Максималната товароносимост е до 10 кг. Тук моторът на оста Z е силно натоварен и износването се увеличава. Ако не сте сигурни дали можете да използвате продукта според желанието си, моля, свържете се с нас. С технически тип можем да ви предложим различни размери с ход до 6 м и товароподемност от 20 кг. Не се колебайте да се свържете с нас или да използвате
нашия конфигуратор на линейни роботи (бета версия).
