Информация за продукта
По избор
Тримероден портален робот
За голямо разнообразие от задачи igus предлага роботизирани портали като
двуразмерни, линейни и тримеродни портали. Порталите igus съдържат
предварително конфигурирани drylin Линейни модули и Линейни оси с хибридна
технология и стъпкови мотори igus, както и всички компоненти, необходими за
самостоятелно Сглобяване.
Примери за приложение
Типични приложения на нашите тримеродни портални роботи drylin® са вземане и поставяне,
вдигане и разполагане по транспортна лента и задачата стакер в тримерностно
пространство. В повечето случаи тримеродният
портален робот предоставя платформата, върху която нашите клиенти изграждат
своето приложение. Задачите за подбиране могат да се изпълняват много бързо в
комбинация с захващач или засмукваща чаша.
Оси X
Съставена от: две оси със зъбен ремък drylin® ZLW-0630, стандартна версия,
напрежение на зъбния ремък 100 N, скорост на фийд 54 mm/rev., алуминиев
профил, повърхност: твърдо анодизирана, PU зъбен ремък със стоманено напрежение,
бяла, направляваща каретка с дължина 100 mm, траверса изработена от
полимер, задвижвана от стъпков мотор igus размер NEMA24 с енкодера,
механично синхронизирана с линеен вал AWMP-10
Оси Y
Съставена от: ос със зъбен ремък drylin® ZLW-0660, стандартна версия, напрежение
на зъбния ремък 150 N, скорост на фийд 54 mm/rev, алуминиев профил,
повърхност: твърдо анодизирана, PU зъбен ремък със стоманено напрежение, бяла,
направляваща каретка с дължина 100 mm, алуминиева траверса, задвижвана от
стъпков мотор igus размер NEMA23 с енкодера
Оси Z
Съставена от: ос с конзолна конструкция drylin® GRW-0630, скорост на фийд 44 mm/rev,
алуминиев профил, повърхност: твърдо анодизирана, траверса изработена от
алуминий, задвижвана от стъпков мотор igus размер NEMA17 с енкодера
Система за управление
Софтуерът igus® RobotControl позволява лесно и интуитивно управление и
програмиране на робота и по този начин осигурява лесен достъп до
автоматизацията. Модулната структура на
дава възможност за управление на различни кинематики на igus, като например делта
роботи. Порталният робот може да бъде управляван директно с всички негови предимства чрез
нашия igus® Robot Control.
Безплатният и лицензиран софтуер за управление на роботи igus е
интегриран в системата за управление и следва униформен метод за
работа и последователни методи за комуникация с различни компоненти. Това означава по-малко усилия за планиране на проекта
и по-бързо въвеждане в експлоатация.
Системата за управление на роботи igus не е част от артикулния номер и може да бъде закупена от нас като опция. Не е необходима главна
контролна единица.
Ако искате да използвате свой собствен контролер, това също е
възможно.
Алтернативно, е възможно всяка ос да бъде управлявана индивидуално
от контролер. Например с нашето интелигентно управление на мотори
igus® dryve D1. С тази архитектура на управление ще ви трябва
едно управление за двигател и допълнителна главна
контролна единица за всяка линейна ос или двигател, която управлява
координирането на движението.
След това трябва да програмирате обратната кинематика за делта робота сами във вашата среда за разработка.
Моторните контроли не са част от артикула и могат да бъдат закупени от нас като опция. ИГУС в момента не предлага главен контролер.
Опционални аксесоари
Комплект кабели за 3-осна кинематика: в 3, 5 или
10 м, система за RobotControl за линейни
роботи igus®, други размери се предлагат
по запитване или e-chainset за DLE-RG-0002,
продава се поотделно.
Допълнителна информация
Максималното натоварване е до 2,5 kg. Тук моторът на оста Z е силно натоварен и износването се увеличава. Ако не сте сигурни дали можете да използвате продукта според желанието си, моля, свържете се с нас. С технически тип можем да ви предложим различни размери с ход до 6 м и товароподемност от 20 кг. Не се колебайте да се свържете с нас или да използвате
нашия конфигуратор на линейни роботи (бета версия).
