Информация за продукта
По избор
Гентри робот
За широка гама от задачи igus предлага робот портали като едноплощен, линейни и пространствени портали.
Порталите на igus съдържат предварително конфигурирани Линейни модули drylin и Линейни оси с igus стъпкови мотори,
както и всички компоненти, необходими за само-сглобяване.
Примери за приложения
Типични приложения на нашите портални роботи drylin® са вземане и поставяне,
сортиране и подредба на транспортна лента в три измерения.
В повечето случаи пространственият портал робот служи като платформа, върху която клиентите ни изграждат своето приложение.
Задачи по вземане и поставяне могат да се изпълняват много бързо с подходящ захват или вендула.
Оси X
съставени от: две зъбни ремъчни оси drylin® ZLW-1040, стандартна версия,
ремъчно натягане 200 N, подаване 70 mm/об, алуминиев профил,
повърхност: твърдо анодизирана, PU ремък с опън от стомана,
бял, водач с дължина 100 mm,
полимерен прът, задвижван от igus стъпков мотор от размера NEMA24 с енкодер,
механично синхронизиран чрез алуминиев вертикален вал AWMP-10
Y ос
съставена от: зъбна ремъчна ос drylin® ZLW-10120, ремъчно натягане 200 N,
скорост на подаване 75 mm/об, алуминиев профил,
повърхност: твърдо анодизирана, неопренов ремък, черен,
водач с дължина 150 mm,
алуминиев прът, задвижван от igus стъпков мотор в размер NEMA24 с енкодери
Z ос
съставена от : линейна ос drylin® GRR-1280, кухи валове AWMR, скорост на подаване:
72,26 mm/об, алуминиеви валове, водач с дължина 100 mm,
включително регулируеми лагери на корпуса, алуминиев прът,
задвижван от igus стъпков мотор в размер NEMA24 с енкодери
Система за управление
Софтуерът igus® Robot Control позволява лесно и интуитивно
управление и програмиране на робота, което осигурява лесен вход в автоматизацията.
Модулната структура позволява управление на различни кинематики igus,
като например Делта роботи. Порталният робот може да се управлява
директно с всички негови предимства от нашия контролер igus® Robot Control.
Безплатният и безлицензният софтуер за управление на роботите igus е
интегриран в контролера и предлага единичен подход за работа и
постоянна комуникация с множество компоненти от системата.
Това намалява времето за планиране на проекта и ускорява пускането.
Контролерът igus Robot Control не е част от артикула и може да бъде закупен
при нас като опция. Не е необходима главна система за управление.
Ако искате да използвате собствен контролер (за робот), това не е проблем.
Вместо това можете да контролирате всяка ос поотделно, например с нашия
игуси® dryve D1 мотор контролер.
Тази архитектура за управление изисква мотор контролер и допълнителен
мастър контролер за всяка линейна ос или мотор, който да се грижи
за координацията на движението.
След това трябва да програмирате обратната кинематика самостоятелно
във вашата среда за разработка.
Моторните контролери не са част от артикула и могат да бъдат закупени
при нас като опция. Засега igus не предлага допълнителен контролер.
Опционални принадлежности
Кабелен комплект за кинематика с 3 оси - 3, 5 или 10 m, система за управление igus® Robot Control за портални роботи, Предлагат се и други размери по заявка или e-вериги за DLE-RG-0003. Продават се отделно.
Допълнителна информация
Предлагаме допълнителни ходове до 3 m стандартно и, след тест,
до 6 m и 20 kg. Ако имате съмнения дали продуктът отговаря
на нуждите ви, моля, свържете се с нас или използвайте нашия Конфигуратор за линейни роботи (бета).
Повече информация: Категория:Линеен робот - уики
