Информация за продукта
По избор
Линеен робот за палетизиране
Новата стандартна портална система, специално проектирана за приложения за
палетизиране, осигурява надеждно и гъвкаво зареждане и разтоварване на
палетите. Роботът с портален движение може да повдигне товар до 10 kg и поради това е нашият най-силен космически портал.
Примери за приложения
Типичните приложения на нашите портални роботи са вземане и поставяне, вземане от
транспортна лента, задачи за сортиране и подреждане, както и палетизиране в
триизмерно пространство.
Оси X
включват: две зъбен ремък drylin® ZLW-20120, зъбнозначно
обтягане 700 N, ход 144 mm/оборот, алуминиев профил, повърхност: твърдо анодирана,
PU зъбен ремък с нераждаем стоманен кабел, бяла, водачът е с дължина 300 mm,
алуминиеви траверси, задвижвани от стъпков мотор igus в размер NEMA24
с енкодер и зъбна предавка (i=5:1), механично синхронизиране чрез вертикална
ос AWMP-12
Ос Y
Включва: зъбен ремък drylin® ZLW-20200, зъбнозначно обтягане 700 N,
ход 144 mm/оборот, алуминиев профил, повърхност: твърдо анодирана, PU зъбен
ремък с нераждаем стоманен кабел, бяла, водачът е с дължина 300 mm,
алуминиеви траверси, задвижвани от стъпков мотор
igus в размер NEMA24 с енкодер и зъбна предавка (i=5:1)
Ос Z
Включва: ос с конзолна конструкция drylin® GRR-20120, кухи валове AWMR, ход: 72,26
mm/оборот, алуминиеви валове, водач с дължина 252 mm постоянно регулиране на лагерите, траверси от алуминиева
стомана, задвижвани от стъпков мотор igus в размер NEMA24 Encoder &
Brake
Система за управление
Системата за управление на роботите igus предоставя прост и интуитивен метод за
контрол и програмиране на роботите, като така улеснява въвеждането на автома-
тизацията. Модулната структура позволява контрол на различни кинематики на
igus, като например Делта роботи. Порталният робот може да бъде управляван
директно с всички свои предимства от нашата Система за управление на роботите igus®.
Безплатният и лицензиран софтуер за управление на роботи igus е
интегриран в системата за управление и следва униформен метод за
работа и последователни методи за комуникация с различни компоненти. Това намалява усилията за планиране на проекта и води до по-бързо въвеждане в
експлоатация.
Системата за управление на роботи igus не е част от артикулния номер и може да бъде закупена от нас като опция. Не е необходима главна
контролна единица.
Ако искате да използвате свой собствен контролер, това също е
възможно.
Алтернативно, е възможно всяка ос да бъде управлявана индивидуално
от контролер. Например с нашето интелигентно управление на мотори
igus® dryve D1. С тази архитектура на управление ще ви трябва
едно управление за двигател и допълнителна главна
контролна единица за всяка линейна ос или двигател, която управлява
координирането на движението.
След това трябва да програмирате обратната кинематика за делта робота сами във вашата среда за разработка.
Моторните контроли не са част от артикула и могат да бъдат закупени от нас като опция. ИГУС в момента не предлага главен контролер.
Опционални аксесоари
Комплект кабели за 3-осови кинематики от 3, 5 или 10 m, igus® RobotControl за линейни роботи, Други размери са налични по запитване или е-верига за DLE-RG-0004, продава се отделно.
Допълнителна информация
Осите могат да бъдат с дължина до 3 м като стандарт, а след техническа
проверка може да се изработи дължина до 6 м и товароносимост до 20 кг.
Ако не сте сигурни дали продуктът отговаря на вашите нужди, моля, свържете се
с нас или използвайте нашия Конфигуратор за линеен робот (бета версия).
