Информация за продукта
По избор
Линеен робот
За различни задачи igus предлага робо-портали с повърхности за движение по една ос и по три оси. Порталите igus съдържат предварително конфигурирани drylin Линейни модули и
линейни оси със стъпкови мотори igus, както и всички компоненти, необходими за самостоятелно сглобяване.
Примери за приложение
Типичните приложения на нашите портални роботи за помещения drylin® са задачи за взимане и поставяне,
взимане от транспортна лента и подреждане в триизмерно пространство. В повечето случаи
роботът на космическия портал осигурява платформата, върху която нашите клиенти
изграждат своето приложение. Задачите за събиране могат да се изпълняват много бързо в
връзка с хващач или вендуза.
Ос X
състоящ се от: две оси със зъбен ремък Drylin® ZLW-1040, стандартна версия,
зъбен ремък с напрежение 200 N, скорост на подаване 70 mm/об, алуминиев профил, повърхност:
твърдо анодизиран, зъбен ремък от PU със стоманено натягане, бял, водеща каретка с дължина
150 mm, траверса от полимер, задвижване от стъпков мотор igus в
размер NEMA24 във версия с конектор M12 и енкодер, осите са
механично синхронизирани чрез алуминиев вертикален вал AWMR-12
Ос Y
състояща се от: ос със зъбен ремък Drylin® ZLW-1080, стандартна версия, натягане на зъбния
ремък 200 N, подаване 70 mm/обороти, алуминиев профил, повърхност: твърдо анодизиран,
PU зъбен ремък със стоманен натягач, бял, водеща каретка с дължина 100
mm, алуминиева траверса, задвижвана от стъпков мотор igus с размер NEMA23 във версията
с конектор M12 и енкодер
Ос Z
състои се от: Линеен модул Drylin® SHT-12, валове от неръждаема стомана,
шпиндел с трапецовидна резба TR10x2 от неръждаема стомана със сачмени лагери,
необработен шпиндел с цапфа 17 mm, плъзгане Quattro, задвижван от стъпков мотор igus
с размер NEMA17 във версията с конектор M12 и енкодер
Система за управление
Софтуерът igus® RobotControl позволява лесно и интуитивно управление на робота и програмиране на
и по този начин лесно навлизане в автоматизацията. Модулната структура на
дава възможност за управление на различни кинематики на igus, като например делта
роботи. Порталният робот може да бъде управляван директно с всички негови предимства чрез
нашия igus® Robot Control.
Безплатният и лицензиран софтуер за управление на роботи igus е
интегриран в системата за управление и следва униформен метод за
работа и последователни методи за комуникация с различни компоненти. Това означава по-малко усилия за планиране на проекта
и по-бързо въвеждане в експлоатация.
Системата за управление на роботи igus не е част от артикулния номер и може да бъде закупена от нас като опция. Не е необходима главна
контролна единица.
Ако искате да използвате свой собствен контролер, това също е
възможно.
Алтернативно, е възможно всяка ос да бъде управлявана индивидуално
от контролер. Например с нашето интелигентно управление на мотори
igus® dryve D1. С тази архитектура на управление ще ви трябва
едно управление за двигател и допълнителна главна
контролна единица за всяка линейна ос или двигател, която управлява
координирането на движението.
След това трябва да програмирате обратната кинематика за делта робота сами във вашата среда за разработка.
Моторните контроли не са част от артикула и могат да бъдат закупени от нас като опция. ИГУС в момента не предлага главен контролер.
Допълнителни аксесоари
Кабелен комплект за 3-осна кинематика в 3, 5 или 10 м, igus® RobotControl за линеен роботи, Други размери са налични по запитване или e-chainset за DLE-RG-0014продава се отделно.
Допълнителна информация
Стандартно се предлагат и други ходове до 3 м, както и до 6 м и 20 кг
след техническо тестване.
Ако не сте сигурни дали можете да използвате продукта по желания от вас начин, моля, свържете се с нас
или използвайте нашия конфигуратор за линеен робот (бета).
