SCARA робот с три степени на свободаНашите SCARA роботи могат да се използват индивидуално и гъвкаво. Те имат три степени на свобода и могат да бъдат оборудвани със системи за управление или без тях. SCARA може да се използва за приложения с изисквания за прецизност от 0,5 mm и с натоварване до 2 kg. Този тип робот обикновено се използва при циклични времена > 30 части/минута. Подходящият софтуер за управление на роботите igus може да бъде изтеглен безплатно предварително и е наличен във версия със система за управление в разпределителен шкаф или като версия за монтаж на релса с горна шапка (DIN). Нашите SCARA роботи са изработени предимно от трибологично оптимизирани пластмаси, което води до значителни икономии на разходи. В същото време се предлага дълъг експлоатационен живот и липса на нужда от обслужване.
Примери за приложениеТипични приложения на нашите SCARA роботи са приложения за вземане и поставяне, сортиране и товарене на транспортни ленти.
Система за управление на роботи за лесно навлизане в автоматизациятаSCARA е съвместима със системата за управление на роботи от igus.
Системата igus Robot Control осигурява опростена и интуитивна система за управление и програмиране на роботи, което прави
лесно започването на автоматизацията. Модулният дизайн позволява управление на различни кинематики на igus, като например делта роботи. SCARA роботът може да се управлява директно с всички свои предимства, като се използва нашият набор igus Robot Control .
Безплатният, безлицензионен софтуер igus Robot Control е интегриран в системата за управление и по този начин използва унифициран концепт за управление и последователни комуникационни услуги за много от компонентите на системата. Това означава
по-малка проектна работа и
по-бързо въвеждане в експлоатация.
Управлението на робота igus не е част от компонента и може да бъде закупено допълнително от нас. Не е необходима главна управляваща система.
Ако искате да използвате собствена (роботизирана) система за управление, това също не е проблем.
Като алтернатива е възможно да се управляват поотделно всяка ос с помощта на система за управление. Например с нашата система за управление igus® D1 dryve. С тази архитектура на управление се нуждаете от една система за управление на двигателя на линейна ос или двигател и допълнителна главна система за управление, която да контролира координацията на движението. Ще трябва сами да програмирате обратната кинематика за Делта робота във вашата среда за разработка.
Системите за управление на двигателя не са част от комплекта и можете да ги поръчате по желание. igus в момента не предлага основна система за управление.
Допълнителни аксесоари7-ма ос, както и системата igus Robot Control са допълнителни аксесоари за robolink® RL-DC
Ако не сте сигурни дали роботът е подходящ за вашето приложение, не се колебайте да се свържете с нас за демонстрация.
