Нашата външна ос на въртене може да се използва индивидуално и гъвкаво. Външната ос на въртене robolink® D позволява работни движения по окръжност. Те също така често се наричат въртящи пръстени, ротационни делителни маси или ротационни маси и позволяват непрекъснато транспортиране до различни станции в една работна стъпка. Радиусът на действие на робота се увеличава, което прави роботите много по-гъвкави в приложението им. Оста на въртене се задвижва електромеханично от стъпков мотор чрез скоростна кутия с предавателно отношение 48:1. За тази ос има наличен адаптерен комплект за директна връзка с Universal Robots в UR Cap. Оста на въртене може да се използва за приложения с изискване за прецизност до 0,5° и натоварване до 100 [kg]. Този тип аксесоар има макс. скорост до 8 об/мин. Съответният софтуер е интегриран в UR Cap и може да се управлява съответно чрез софтуера на Universal Robot. Оста може да бъде поръчана с или без система за управление. За да управлявате оста в UR Cap, е необходим модул за управление DLE-UR-0002. Нашата външна ос се състои основно от оптимизирани по отношение на триенето полимери и позволява значителни спестявания на разходи. Те също така осигуряват дълъг експлоатационен живот и не изискват поддръжка.
Примери за приложение
Типичните приложения за нашите външни оси са кръговите движения на детайла.
Система за управление на външни оси за лесно внедряване на автоматизация
UR модулът осигурява проста и интуитивна система за управление и програмиране на робота, улеснявайки автоматизацията. Директната интеграция на контролния шкаф с UR Cap осигурява лесно за свързване решение. Това позволява външната ос да се движи в софтуера UR CAP за много кратко време. В момента решението е възможно със следната кинематика на Universal Robots: UR3, UR5, UR10, UR16 и e-серията. Главна система за управление не е необходима.
Ако искате да използвате своя собствена (роботизирана) система за управление, това също не е проблем.
Алтернативно, също така е възможно да се управлява всяка ос индивидуално чрез система за управление. Например с нашата система за управление на мотора igus® D1 dryve. С тази архитектура на управление за всяка ос е необходимо една система за управление на мотора и допълнителна система за управление на мастера на всяка линейна ос, която контролира координацията на движението.
Системите за управление на двигателя не са част от продукта и могат да се поръчат като опция. igus в момента не предлага главна система за управление.
Опционални аксесоари
DLE-UR-0002
Ако не сте сигурни дали роботът е подходящ за вашето приложение, не се колебайте да се свържете с нас за демонстрация.
