SCARA робот 3 DOF | за лабораторни приложения

Лабораторен SCARA робот с 3 степени на свобода
Нашите SCARA роботи могат да се използват индивидуално и гъвкаво. Има 3 степени на свобода и може да бъде оборудван с или без управление. SCARA може да се използва за приложения с прецизност 0,5 mm с натоварване до 0,5 kg. Този тип робот обикновено се използва за цикли с > 6 пикинга в минута. Подходящият софтуер за управление на робота igus може да бъде изтеглен предварително безплатно и се предлага опционално като версия с управление в контролния шкаф или във версия за монтаж на релса. Повечето от нашите SCARA роботи са изработени от нашите трибологично оптимизирани пластмаси и позволяват значителни спестявания на разходи. В същото време се постига дълъг експлоатационен живот и липса на необходимост от поддръжка.

Примери за приложения
Типични приложения на нашите SCARA роботи са приложения за вземане и поставяне, манипулиране на мостри и много други.

Управление на робота за лесно въвеждане в автоматизацията
SCARA роботът е съвместим с igus Robot Control. igus Robot Control осигурява лесно и интуитивно управление и програмиране на робота, което го прави удобен за въвеждане в автоматизацията. Модулната му структура позволява контрол на различни кинематики на igus, като например SCARA роботи. SCARA роботът може да се управлява директно с всички свои предимства от igus® Robot Control.
Безплатният софтуер за управление на робота igus, който не изисква лиценз, е вграден в контролера и осигурява единна концепция за управление и последователни комуникационни услуги за много компоненти на системата. Това означава по-малко усилия при проектирането и по-бързо въвеждане в експлоатация.
igus Robot Control не е част от комплекта и може да бъде закупен допълнително от нас. Не е необходим основен контролер.

Ако искате да използвате собствен (роботизиран) контролер, това също не е проблем.
Като алтернатива е възможно и индивидуалното управление на всяка ос с контролер. Например, с нашето управление на моторите igus® dryve D1. При тази архитектура на управление е необходима моторна система за управление и допълнителен основен контролер за всяка линейна ос или мотор, който да координира движението. Тогава ще трябва да програмирате обратната кинематика за Делта робота сами в своята среда за развитие.
Контролерите на моторите не са част от комплекта и могат да бъдат закупени от нас като опция. В момента igus не предлага основен контролер.

Ако не сте сигурни дали роботът отговаря на нуждите на приложението ви, моля, свържете се с нас за демонстрация.