Кабелен комплект за роботи с 5 оси
Този кабелен комплект, състоящ се от мотор, енкодер и кабел за безконтактен превключвател, е подходящ за роботи с единична ос и с 5 оси. Този комплект позволява изпращане на сигнали и данни към съответния контролер.
Система за управление
Системата за управление на роботи igus предлага лесно и интуитивно управление и програмиране на робота, което улеснява въвеждането в автоматизация. Модулната структура позволява управление на различни кинематики на igus, например линейни роботи или делта роботи.
Безплатният и безлицензен софтуер igus Robot Control е интегриран в системата за управление и по този начин използва унифицирана концепция за управление и последователни комуникационни услуги за много компоненти на системата. Това означава по-малко усилия за планиране на проекта и по-бързо въвеждане в експлоатация.
Системата за управление igus Robot Control не е част от артикула и може да бъде получена при нас като опция. Не е необходима основна система за управление.
Ако желаете да използвате собствено управление (роботно), това също не е проблем.
Алтернативно, е възможно и да се управлява всяка ос индивидуално с контролер. Например, с нашия igus® dryve D1 моторен контролер. С тази архитектура за управление ви е необходим един моторен контролер на линейна ос или мотор и допълнителен главен контролер, който координира движението. Моторните контролери не са част от артикула и могат да бъдат получени при нас като опция. Главен контролер в момента не се предлага от igus.
